沃尔玛启用点钞机器人；索尼推出工业机器人1000fps高速视觉传感器|机器人日报

“探索”号自治式水下机器人在南海开展首次试验性应用，最大作业深度可达4500米

我国自主研发的自治式水下机器人“探索”号，24日在南海北部开展首次试验性应用，预计水下作业时间20小时。

24日上午8时，在“科学”号远洋综合科考船的后甲板上，科考队员做好了“探索”号下潜的所有准备工作。“探索”号长约3.5米，宽和高约1.5米。船舶抵达指定位置后，科考队员拉紧止荡绳，甲板上用于起吊大型装备的Ａ架缓缓将“探索”号吊起，Ａ架向外摆出船舷，并将“探索”号缓缓放入水中，科考队员抽掉缆绳和止荡绳，机器人开始自主下潜。

中国科学院沈阳自动化研究所副研究员赵宏宇介绍，“探索”号进入水面后就和母船之间没有缆绳连接了，在水下按照预设程序自主工作。在首次试验性应用中，“探索”号将在水下工作20小时，前10小时对地形进行声学扫描，范围大概是4000米×2000米，后10个小时进行光学拍照，航行速度稍微慢一点，范围大概是600米×300米。

据了解，此次“探索”号对南海一冷泉区进行较大范围调查后，科考队员将确定有精细研究价值的点，再用“发现”号遥控无人潜水器开展精细调查和作业。

ABB发布第二季财报：保持增长势头，第三季度将完成KEYMILE通信网络业务收购

订单总额和基础订单增长3%；三个大区订单额均实现增长销售收入增长1%。本季度受大宗商品价格和部分行业产能过剩影响，运营息税摊销前利润率为12.4%净利润达5.25亿美元。积极优化产品组合：7月6日已完成收购贝加莱；第三季度将完成对KEYMILE通信网络业务的收购。

7月20日——ABB集团首席执行官史毕福表示：“在第二季度，ABB通过完成一系列目标举措，继续保持良好的增长势头。订单额不仅在不同业务中均取得增长，在三个大区也全部实现增长。行业领先的数字化解决方案ABB Ability已正式推向市场，并开始带动业绩增长。”

“本季度，电网事业部和工业自动化事业部表现强劲。电气产品、机器人及运动控制事业部继续推动利润增长，但无法抵消本季度中由于大宗商品价格上升和产能过剩带来的不利影响。”史毕福表示，“很高兴我们能够继续保持增长势头，特别是机器人及运动控制事业部实现了双位数增长；同时，我们也将继续坚定地专注于提高公司运营执行力并控制成本。”

新时达：子公司出资设立生产型子公司

7月22日，新时达公告称，公司全资子公司上海晓奥享荣汽车工业装备有限公司（以下简称“晓奥享荣”）以及晓奥享荣控股子公司上海晓奥享荣自动化设备有限公司（以下简称“晓奥自动化”）、晓奥享荣全资子公司上海晓奥汽车销售有限公司（以下简称“晓奥汽车”）拟共同出资设立生产型子公司上海晓奥机械设备有限公司（暂定名）。

该公司的注册资本为100万元人民币，其中晓奥享荣出资99万元，出资占比99%；晓奥自动化出资0.5万元，出资占比0.5%；晓奥汽车出资0.5万元，出资占比0.5%。

沃尔玛启用Cash360点钞机器人，数千个岗位被淘汰

据国外媒体报道，沃尔玛用一款叫做Cash360的机器，淘汰了数千个工作岗位。Cash360机器人工作内容为在一个没有窗户的后屋桌上清点现金、跟进门店帐目的准确性，时薪为13美元，每秒能够清点8张钞票，每分钟清点3000枚硬币。沃尔玛认为使用机器人能更有效地处理现金。

并且这台机器能够通过数字方式在银行存款，能比沃尔玛派运钞车前往银行存款更快地为其赚到利息。这台机器还能通过软件预测某日需要多少现金，从而减少现金持有量过多的情况。

目前，沃尔玛几乎全部4700家美国门店都配备了一台Cash360机器，数千个工作岗位因此被淘汰。沃尔玛称，这类岗位的大多数员工被调去做店内员工来改善服务质量，有超过500人离开了公司。据外媒分析，尽管沃尔玛在美国的员工人数达150万人，但如今每平方英尺的员工人数较10年前减少了15%。

美科学家为机器人视觉开发4D相机

美国研究人员运用光场、算法等技术研制出第一台机器人专用相机。这台单镜头照相机能生成4D图像，也能捕捉近140度的信息。研究人员认为它的性能优于目前为机器人视觉提供的成像系统，也适用于虚拟现实、增强现实技术。 

4D相机之所以能捕捉到比普通相机拍摄的2D图像更多的信息，是由于采用了光场照相技术。光场相机的一个特点是，由于图像包含了光线的位置和方向等信息，用户可以先拍照，然后重新对焦。机器人可以利用这个功能透过雨和其他可能模糊视线的物体看清环境。由于采用了特殊设计的球面镜头，4D相机具备超宽视场，能覆盖环绕相机近三分之一圆周的场景。在把球面图像转换为平面图像方面，研究人员把光学技术与先进的信号处理和算法技术结合起来，制定数码解决方案，克服传统转换方法比较烦琐、容易出现误差的缺点。

 研究人员下一步准备研发紧凑型的机器人专用4D相机。他们认为，小巧轻便以及宽视场、详细的景深信息，这些都是机器人、无人驾驶汽车、可穿戴设备以及增强现实、虚拟现实所需成像系统的理想特点。参与研发的斯坦福大学电机学助理教授戈登·韦茨施泰因说，这种相机可以使不同类型的人工智能技术理解周围物体有多远、是否在移动、由什么物质构成。

MIT发明管道机器人，外形酷似羽毛球

该机器人来自美国麻省理工学院(简称MIT)的PipeGuard研究团队，是一种灵活的管道机器人，造价低廉、适用范围广，可以轻松进入各种材质的管道，包括木材、混凝土、塑料等等。该研究成果最近在MIT的比赛中获得了1万美元的奖金。

这款机器人的研发周期长达9年，并经历了严格的测试。它的主要构造包括一个带有电池和存储的软橡胶外壳、一个能够测量管道尺寸并改变自身尺寸的柔性支撑以及一个薄膜传感器。将其放入到管道中，它便会顺着管道“游泳”，如果遇到管道破裂、柔性支撑和传感器便能识别出来，标注位置，工作人员便能够精准地实现维修，而不必按照传统的方式将整条管道挖出来。

机器人曾在沙特阿拉伯一条生锈、约1.6公里长的管道中精准地检测到泄露区域，并且计划在墨西哥蒙特雷约30厘米宽的管道中进行更严格的测试。PipeGuard团队表示，机器人的下一个版本将是可折叠的版本，能够适用于更多尺寸的管道。

如何知道机器人要造反？装上“道德黑匣子”

目前学者们提出了一种“道德黑匣子”的设备，旨在捕获机器人的道德行为，并允许专家通过黑匣子来分析机器人在一些事故中出现的问题。根据《卫报》消息，牛津大学计算机教授 Alan Winfield 和 Marina Jirotka 在刚刚结束的萨里大学第 18 届年度自助机器人系统大会中提交了一份关于机器人“道德黑匣子”的论文。

学者团队认为，在机器人内部装上类似于飞机”黑匣子“的装置，在发生事故的时候“道德黑匣子”可以记录机器人当时的决定以及机器人做出此行动的原因，同时“道德黑匣子”还可以通过相机或者其他传感器来获得更多方面相关信息。

前几天有报道称 Knightscope 公司的安全机器人似乎自己终结了自己的生命，跳水自尽，虽然这件事情更多情况下是一则趣闻，但对于机器人事故调查，似乎并没有一个具体准确的说法。不过如果 Steve 装上了所谓的“道德黑盒子”，或许就会对它“轻生”的原因有所了解了。

索尼推出工业机器人1000fps高速视觉传感器

索尼近日推出了一款专门为工业机器人设计的高速视觉传感器，该传感器能让工业机器人以每秒 1000 帧的速度检测和跟踪物体。

索尼表示，该视觉传感器内部芯片本身可以自行处理图像，所以人们无需过分地将图像发送到单独的计算机内进行处理，索尼甚至还表示，这款视觉传感器能让导盲机器成为可能。在快速划过的硬币当中，系统能对每一枚硬币进行识别，并能跟踪硬币的轨迹，整个过程中无需终止硬币运动就能检查硬币的一些项目情况。

索尼的这款高速视觉传感器的意义在于可以立即识别设备中会影响生产的一些故障。不过目前这款传感器还只是概念产品，索尼将于今年 10 月份开始向潜在客户发送相关样品。