丰田研发出逆天仿生机器人，还能做瑜伽

编者按：本文来自网易智能，选自：SingularityHub，编译：网易见外编译机器人，审校：付曾，36氪经授权发布。

让我们想象一种机器人，然后很有可能，你只是根据你对机器人的基本印象来构想了它的形象--有着光滑金属表面或者铬白色的仿生机器人。然而，我们周围的绝大多数机器人并不是这样的。相反，它们是被用来专门针对特定任务而设计出来的。我们对机器人开始的文化概念可以追溯到《罗梭的万能工人》中创造机器人的构想，而本质上，最初设计师的设想是使机器人设计成像合成的人类模型一样。

仿生机器人的构想是十分新颖的。人们一直在努力创作一些看起来只有在科幻小说里存在的机器人。最近，该领域的一位老牌竞争对手丰田汽车带着他们制作的新模型重新回到了我们的视线里，并发布了自己公司取名为“T-HR3”的产品。和仿生机器人一样，它看起来非常灵巧，而且有很好的抓握力，它能够做出与人类十分相似的动作。

这种仿生机器人主要通过遥控来控制，该遥控系统可以让使用者在一个算法框架上施加不同程度的压力来控制机器人的四肢。而VR头戴设备使它显得更为立体，用户可以远程操控机器人的身体运转。目前还没有关于这款仿生机器人发售价格的消息，但人们清楚的是一台拥有复杂控制系统的机器人并不会出现在他们的圣诞购物清单上，除非你是一位亿万富翁。

丰田汽车公司对机器人技术并不陌生，他们发布了一系列的“机器人伙伴”，这些机器人与仪器操作有着奇特的亲缘关系，但却很少被看到做其他的事情。考虑到他们的产物似乎没有比莱昂纳多·达·芬奇数百年前就设计出来的自动装置有更强大的能力，这些机器人很快就消失了。正如名字字面里的意义一样，T-HR3是这些机器人的延续版本，它在2003年ASimo之后不久就出现了，并且看起来它的仿人类效果要自然得多。

丰田的HSR-2型机器人仿生效果略显薄弱（也许对该机器人本身来说更好），它是一个有着轮子底座并装置了一个简单机械手臂的机器人。这让我们想起了梦工场Willow Garage公司生产的早期人形机器人，PR-2。这种廉价机器人的理念非常成功，它可以简单地利用身体的轮子四处移动，并能拿取物体，而且它并没有隐藏太多心思去做其他对人危险的事，所以我们可以说它是很成功的一个产品。

因此，在丰田公司参加机器人世界杯和国际机器人竞赛为他们的管家机器人寻找一种好的竞争条件时，他们选择了HSR-2来辅助它抓握物体。HSR-2已投入试运行，其中包括照顾老人和受伤人员的实验，但它在发布5年后还没有被广泛采用。可以说，最成功的多用途类人机器人并不是真正的仿生机器人。令人好奇的是，在放弃这个项目十年后，丰田现在似乎想要回归更人形的机器人。

目前尚不清楚的是，就像仿生机器人那样，确切地说，T-HR3是真的。人们通过对机器人简单的远程操作可以解决复杂的控制问题。然后，人类就能处理所有的问题包括：感官知觉、决策、计划和操控，而本来这些都是机器人最难解决的问题。

T-HR3可能不会拥有很大的自主权，但是让它牺牲了自主权就大大削弱了它的使用效果。因为它不能单独行动，你需要一个遥控系统来控制这种仿生机器人才能获得成效，并且它并不精确，做同样的工作时也比分配给人类要昂贵得多。也许有一天机器人会有更多的自主权，取而代之的可能是只有在机器人出故障的紧急情况下能够允许人类控制它的主操纵系统。

丰田公司的声明称它是“一个有能力可以在各种环境中安全地帮助人类的机器人系统平台，比如家用、医疗设施、建筑工地、受灾地区，甚至是外太空，它都能发挥有益的作用。”在现实中，我们很难看到类似多功能的机器人（除非它比人类还要强大得多）。同样，假如在灾区或外太空部署的话似乎功能也不够稳定。这些为机器人设置的任务已经提出了很长一段时间，但几乎没有人能用实例证明这个挑战可以完成。

相反，这个机器人似乎是为了能和人类一起工作而设计的。它身高1.5米，重75公斤，以及拥有32个自由度的身体，这些都表明它是以人类为原型而设计的，而不是像ATLAS这样足够坚固到可以在战场上使用的机器人。在这种情况下，它可能更接近由Rethink Robotics技术开发的协作或协同机器人的模式，它将拥有更高的安全特性，包括对用户的强制敏感反馈，而降低了类似杀手机器人带来的风险性以及糟糕的社会问题。

相反，这种仿生机器人的设计重点在于精密的工程技术：在宣传视频中，可以看到机器人可以用一条腿上保持平衡，然后摆出一些泰然自若的、类似于瑜伽式的姿势。这或许意味着，丰田之前曾尝试过帮助照顾老人的机器人，可能比部署到灾区更有可能。这也是他们能够完成对于HSR-2既定目标最理想的方式。

人形机器人之所以如此难以捉摸、如此吸引人注意力，可能是因为一个我们简单的认知误区。我们做了两个糟糕的假设。首先，我们假设，如果你建造一个仿生机器人，给它的关节足够的灵活性，并加入一些人工智能，或者一些预先设定好的行为，那么它将能够做所有人类能做的事情。当你看到一个机器人移动得看起来很像人类的时候，似乎最困难的部分已经完成了，那么我们相信这个机器人可以完成人类能做的任何事情，但现实永远不能被简单地概括。

我们还会做出相反的假设：我们认为，当我们最终被取代时，我们的身体和大脑将会被完美地复制，从而完成我们过去能够完成的所有功能。或许在现实中，机器人和人工智能的未来更像是它们现在的样子：渐渐地，有着专门的算法和用来逐渐学习的机器会在我们所知的工作中超越人类，并且不需要人类来证明这一点。

将来，T-HR3可能试图将机器学习的概念作为其未来研究的平台。它将逐渐从人类控制者那里进行学习，而它不甘于成为仅仅是一个从盒子里被取出来的全能机器人。通过这种方式，你可以看到这个平台被用来探索人类可以教会机器人做的事情的极限，只要让它们模仿我们身体的动作序列，就像对神经网络的利用一样，他们就可以通过测试训练算法达到数据上的极限。目前没有一台机器能够完成人类能做的所有事情，但未来它们将会在任何人类想要做的事情上远远超过我们。

因此，当你看到像丰田这样的新型仿生机器人时，你可以沉浸在它的技术执行能力，这不仅是一种公关噱头，还是一种革命性的进步。请记住，现在我们已经离实现创造人类级别的机器人这条路越来越近了。