腔镜手术机器人、脑控外骨骼康复系统、神经外科手术显微镜......这里有来自上海交大的10个医疗科技项目

近日，由上海交大医疗机器人产业园、上海交大医疗机器人研究院等主办的“医疗机器人创新产业论坛”在上海举行，活动现场，术锐医疗、念通智能、一影医疗、势登坡智能、精劢医疗、德芬医疗、沈德医疗、美杰医疗等10个项目参加了路演，以下是36氪带来的路演项目合集：

术锐技术 ——单多孔模块化腔镜手术机器人

北京技术有限公司由上海交通大学徐凯教授于2014年创立，是一家拥有核心自主知识产权的手术机器人研发公司。

经由在上海交大的自主研发，徐凯教授提出“对偶连续体机构”这一创新设计，它克服了连续体机构原有技术的可靠性和性能障碍，研制出入腹切口小、综合性能高的SURS单孔腔镜手术机器人原理样机。经由上海交大“科技成果自主转化”，术锐将“对偶连续体机构”这一技术纳入麾下，并以此为基础推出单多孔模块化腔镜手术机器人产品，现已全面进入了产业化阶段。

公司于 2017 年完成天使轮融资， 2019 年获得顺为资本、汇鼎基石资本数千万元的 A 轮投资，产业推进不断加速，所募集资金的将全部直接投入到腔镜手术机器人系统的研发工作中。团队方面，术锐现有资深研发工程师数十名，多来自美敦力、西门子、GE 等世界知名医疗公司，拥有 5 到 12 年的手术工具和医疗装备研发经验。

念通智能——脑控外骨骼康复系统

上海念通智能科技有限公司成立于2017年，专注于智能康复设备的研发和生产。目前，其核心产品主要是一款针对脑卒中患者的主动式康复设备——Econ-Hand脑控外骨骼。

据悉，基于神经交互技术和穿戴式外骨骼技术，该设备能辅助脑卒中患者通过脑电波控制外骨骼机械手，完成特定的抓取任务，从而实现主动式肢体康复训练，其核心亮点有二：

• 1）基于脑电的新型人机接口：研制出适用于中风患者上肢康复的脑电头盔，记录10通道脑电波信号，通过人工智能算法实时计算用户的运动意图，将解析出的运动指令无线发送至外骨骼机械手，实现自主意念控制；

• 2）便携式康复外骨骼：设计了便携式外骨骼康复机械手，能适应不同尺寸的人手，从而辅助患者进行康复运动辅助中风患者执行特定的抓取任务，与脑电头盔一键互联，实现患侧肢体主动康复。

截至目前，该设备已完成小批量试产，并与华山医院、新华医院等机构开展了广泛合作，已完成50余例的临床测试。未来两年，公司将开展Econ-Hand二类医疗器械证申请工作，推广主动式康复理念并陆续推出eCon-Hand、eCon-Wrist、eCon-Elbow等多款康复产品。

团队核心技术来自于上海交通大学机器人研究所，核心成员来自于上海交通大学、北京航空航天大学、武汉大学等高校毕业的博士和硕士。公司计划2020年第二季度完成Pre-A轮融资，主要用于申请二类医疗器械证和扩充团队。 

一影医疗——三维影像技术和数字化解决方案

江苏一影医疗设备有限公司成立于2018年，是一家基于自主学习技术的医疗三维影像设备研发服务商，总部位于江苏南通。

一影医疗聚焦三维影像技术，涉及医疗影像设备领域和工业三维检测领域，并辅助人工智能技术，提供整套的智能数字化解决方案。在医疗领域，一影医疗主打两款创新产品——提供术中三维CT影像的C-arm CT （术中CT）及Robot Imaging（成像机器人平台），具体如下：

• 术中CT：利用在C型轨道上绕患者均匀旋转连续拍摄的X光图像，通过强大的软件算法构建出三维断层图像，能够在脊柱手术中直接判断金属钉与脊柱的关系。该产品在与手术导航、手术机器人等设备连接后，能够广泛的为骨科、介入治疗等手术提供术中精准三维CT影像。

• 成像机器人平台：打破传统影像设备对于患者体位和部位的限制，同时在系统设计中考虑了产品的多功能性和拓展性，加入DSA（数字减影血管造影X线机）功能，在实现传统DSA常规DSA血管减影、3D成像功能的基础上，同时具备立位3D成像功能。据悉，该产品能为骨科诊疗提供基于负重位的三维全长影像，以及基于任意体位、任意部位下的消化道、泌尿道及各类血管造影。 

团队方面，公司拥有一支囊括CT影像全产业链人才的研发团队，创始人奚岩博士具备丰富的创新型CT设备算法研究及整机设备经验。

势登坡智能 ——智能气动软体机器人康复手套

上海势登坡智能科技有限公司专注于智能康复机器人技术研发，依托上海交通大学康复医学平台，开发适应康复医疗市场需求的新产品。

针对卒中康复，团队研制了智能气动软体机器人康复手套，拥有被动手套操康复，镜像主动康复，EMG意念康复等功能，并能生成科学的康复计划，进行精准的康复效果评估。

目前，势登坡智能的气动软体机器人康复手套原理样机已经开发完成，未来在此基础上将开发面向康复机构的高级医疗版/简化功能的廉价家用版，以及简单辅助版的系列化康复产品等。

团队方面，公司创始人杨国源为医学博士&博导、王宽诚讲席教授、美国医学生物工程院会士(AIMBE)、美国心脏协会资深国际研究员(FAHA)，上海交大Med-X研究院副院长、康复工程研究所所长。项目目前正在融资，计划融资800万，融资用于团队完善，产品研发，临床试验，注册取证。

精劢医疗——智能手术导航及手术机器人

精劢医疗成立于2016年，是一家专门从事智能手术导航及手术机器人研发的公司，专注于精准手术领域。

目前，其自主研发的产品——胸腹部肿瘤穿刺手术导航系统样机已打磨完成，正在进行多中心临床研究。此外，公司正在实现平台化发展——搭建结合手术机器人的胸腹部实体肿瘤的完整治疗体系。同时有若干后备在研项目，包括胸腹部介入手术机器人系统、更为复杂的多科室手术机器人系统及若干围绕肿瘤和心血管的微创诊疗系统，未来后续产品会以2-3年左右间隔周期陆续推向市场。

公司创始团队由几名资深行业人士组成。技术创始人&董事长顾力栩为日本丰桥技术科学大学工学博士，加拿大西安大略大学博士后，上海交大生物医学工程学院、医疗机器人研究院教授，医学影像研究院副院长，曾创办迪凯尔医疗；公司的另两位发起创始人有近20年的行业经验，具备资深的管理领导经验、营销经验以及医疗科技孵化经验，且都是连续创业者。 

德芬医疗——具备血流、血管无标记成像功能的神经外科手术显微镜

上海德芬医疗生物科技有限公司专注于神经外科手术显微镜的研发，它脱胎于童善保教授实验室。据悉，该实验室是我国最早一批开展无标记近红外相干光学血流成像理论和应用研究的实验室之一。以该技术理论为基础，结合临床需求，德芬医疗开展了下一代神经外科手术显微镜的产业化，以期解决神经外科手术无血流监测盲区。

目前，德芬医疗具有自主知识产权的产品工程样机已经完成，并在南通成立产业化公司，正在进行GMP体系构建和二类医疗器械注册证的申报。据悉，在竞对方面，国际上仅有莱卡公司有类似功能产品，且已经获得我国二类医疗器械注册证。

公司计划在2021年获得二类医疗器械许可证并实现量产，目前也为此展开Pre-A轮融资。创业团队目前由王自明总经理、卢洪阳市场总监、童善保教授、苗鹏副教授等组成，目前项目产业化已经获得上海市科委重点项目、南通-交大离岸孵化基金、南通崇川区紫琅英才计划等支持。

沈德医疗——超导磁共振引导相控聚焦超声（MR-PHIFU）技术系列产品

上海沈德医疗器械科技有限公司成立于2013年5月，专注于研发和生产具有自主知识产权的国产高端无创医疗设备，

以新一代核磁共振引导的相控聚焦超声技术为基础，公司目前主要产品包括“新型非侵入式乳腺腺瘤超声诊治一体化系统”、“新型非侵入式骨肿瘤晚期疼痛缓解超声治疗仪”、“新型非侵入式子宫肌瘤超声诊治一体化系统”等。

据悉，公司研制的MRI-PHIFU系列超声治疗产品，与传统手术、化疗、放疗、质子重离子精确放疗等治疗方法相比，具有非侵入“无创”治疗的优势，将会是传统治疗方法的重要补充。该设备现已通过国家三类医疗器械安全性及性能检测，各项参数符合相关国家标准，设备通过动物实验，通过伦理备案，验证了使用过程中的安全性、性能指标及有效性等。

目前，公司主要项目已全部进入临床阶段，CE认证也在进行当中。继CE认证通过后，公司将加紧申报CFDA认证。此外，公司正在加紧研制超声经颅治疗特发性震颤、癫痫、帕金森、血脑屏障打开、脑肿瘤，以及恶性肿瘤的热疗和免疫激发等系列产品。

本项目的核心技术团队均由沈国峰教授培养的交大优秀硕士毕业生和博士毕业生组成，其中部分成员有思科、EMCC、华为、中国银联、京东、泰瑞达等外企和国内上市公司从业经验。目前，该项目正展开5000万元B轮融资。 

美杰医疗——多模态肿瘤射频治疗系统

美杰医疗专注于多模态肿瘤热物理治疗系统的研发。该系统是基于生物传热传质实验室研究成果研发，生物传热传质实验室由上海交通大学生物医学工程学院讲席教授徐学敏博士领导，在国际前沿热物理治疗刺激机体抗肿瘤免疫有着近十年的研究。

落地层面，其核心产品为新型多模态肿瘤治疗仪，它能通过准确控制液氮流量和射频场，从而实现对肿瘤的预冷冻和高效射频消融，以及热物理激发机体抗肿瘤免疫的多模态治疗模式。

过程中，它能精准控制相关治疗参数包括冷冻速率、射频加热功率、温度场和消融范围。多模态肿瘤射频治疗系统通过微创热物理作用原位破碎肿瘤细胞和微循环，释放活性肿瘤抗原，实现肿瘤消融并激发全身持久性抗肿瘤免疫响应，抑制肿瘤复发转移。

目前，其系统样机已经完成开发，正在申请进入创新仪器优先注册绿色通道。

公司核心研发团队由上海交通大学的顶级科学家和曾任职于医疗器械上市公司的资深产业界人士组成。目前，它正寻求Pre-A轮融资，用于产品后续开发工作，包括临床试验、产线建设、产品检测、市场推广等。 

点靓纳谱——“术中前哨淋巴结精准定位&免活检一体化”肿瘤转移诊断技术

点靓纳谱专注于第三代肿瘤转移诊断技术的研发，试图将纳米材料、光谱技术、成像技术同手术机器人结合，实现快速诊断及时治疗等。据悉，点靓纳谱具备两项突破性技术：

• 前哨淋巴结精确定位：将拉曼增强显影剂注射于实体肿瘤周围，从而扩散到前哨淋巴结，再使用便携式手持拉曼探测仪获取信号，从而实现对前哨淋巴结的精确定位；

• 术中免活检技术：实现前哨淋巴结原位术中肿瘤细胞转移直接诊断，将摈弃传统方法所需的术中病理活检，实现高效、准确的肿瘤术后转移扩散诊断。

团队方面，其首席科学家叶坚博士为上海交通大学生物医学工程学院教授、博士生导师；首席执行官石妍蕙女士为中国医科大学硕士，7年临床研究经验，曾就职于海军军医大学905医院，有丰富的CRO管理经验：曾参与15个临床试验；熟悉十余个治疗领域的临床试验运营。

诒福医疗——3D数字组织病理关键技术

诒福医疗主要针对临床癌症精准诊断的需求，开发了具有完全自主知识产权的3D数字组织病理技术及相关的关键设备。

肿瘤的异质性决定了肿瘤的精准诊断必须以肿瘤3D空间的结构信息（如肿瘤浸润边界等）和肿瘤微环境信息（如免疫微环境等）为基础，对此，诒福医疗的技术能提供完整临床病理样本在单细胞分辨率水平的三维空间结构和不同细胞的空间关系，使得获取肿瘤的3D空间结构和全面的肿瘤微环境信息成为可能。

据介绍，该技术在临床诊断、肿瘤免疫治疗和新型药物研发等方面具有很好的潜在价值。未来该技术将被开发成能提供肿瘤组织3D空间免疫微环境信息的关键设备和试剂盒产品，公司也将开展临床实验和临床医疗器械注册相关的工作。

目前，诒福医疗已进入到技术转化和商业产品开发阶段，并已入驻交大医疗机器人产业园进行孵化。在原有技术团队的基础上，项目进一步联合上海市肿瘤研究所和仁济医院的研究团队，组建核心技术团队。该项目现已经获得天使轮投资，正在开展A轮融资。

附录：上海交大医疗机器人产业园简介

上海交大医疗机器人产业园依托上海交通大学医疗机器人研究院，结合闵行区创新驱动发展战略和战略性创新产业布局，通过校地企医政产学研用新模式，以“高校研发、在地孵化、有组织的转化”的方式，打造一套完整的医疗机器人产业生态系统和医疗机器人产业链。

截止目前，产业园已有近十个不同阶段创业项目入驻产业园空间，产品涉及手术、康复、医学成像、肿瘤物理治疗器械等高端医疗机器人领域。