AutoX 肖健雄：完全无人驾驶还有最后5%的征途

编者按：本文来自微信公众号“戈壁创投”（ID：gobivc），作者 戈壁创投，编辑 戈壁创投。36氪经授权转载。

11月20日，36氪公布了2019 年“新经济之王”前沿科技、产业互联网领域榜单，榜单旨在寻找新经济领域最具价值或最具成长性的公司。戈壁创投被投企业自动驾驶公司 AutoX 荣登细分单元榜单——“自动驾驶之王”。

36氪“新经济之王”评选

技术的领先性与商业化落地的成功实践让 AutoX 的入选顺理成章，而AutoX 创始人、CEO肖健雄对自动驾驶的未来一直充满了信心：“3-5年之内，当第一次无人驾驶出租车大规模应用，人们很快就可以明显感受到无人驾驶带来的生活和商业社会变革，也许会更快。”

正如榜单所言，“2019年，自动驾驶圈的故事明显“接地气”了许多：从几年前的炒概念、炒明星团队，到现在每时每刻都在思索怎样实现商业化落地、如何才能签下实锤的订单。”

在 AutoX 成立至今的三年间，场景落地与商业应用悄然成为自动驾驶行业的关注焦点。以迅雷不及掩耳的速度跻身自动驾驶第一阵营的 AutoX，已为这一新动向的到来准备好全副武装，或者说，它正是自动驾驶这一全新发展阶段的核心玩家之一。

• 开进闹市区

今年3月，AutoX在深圳南山区中心开启中国第一个闹市区大规模自动驾驶路测。南山区作为世界人口密度最高的区域之一，为AutoX带来的挑战与此前通用 Cruise 在美国旧金山市中心进行的常态化路测相比，难度显著升级。

人流密集的CBD碰上行人横穿马路、外卖摩托车逆行、滑板车乱穿、近距离加塞等中国特色路况，让 AutoX 获得了通过流畅处理这一系列状况展示自身实力的机会。

在那之后不久，AutoX 领先谷歌一个月，成为全球第二家获得加州自动驾驶车路试运营牌照的无人车公司。获得牌照当天，AutoX 就正式推出了面向普通民众的 RoboTaxi 试运营服务，这也是加州第一个 RoboTaxi 运营服务。

“主要还是我们技术过硬。”对于频频获得政府青睐，肖健雄这位来自普林斯顿大学的 Professor X 表示：“对于一个科技公司来说，科技本身就是核心竞争力，我们处理复杂路况的技术实力是非常强的。”

在南山区路测中大展身手的 xUrban 系统正是肖健雄口中“强劲实力”的集中体现。它在多传感器融合系统（xFusion）的基础上加入了领先的决策感知引擎和决策规划系统，是中国首个“零盲点”“全配置”感知系统。

“xUrban 的优势是多方面的，最终才能形成比较强的技术护城河。”肖健雄介绍。具体来说，优势主要体现在“AI智能度”和“系统安全性”两个方面。

在自动驾驶这个具体场景中，怎样判断AI是否够聪明？举例来说，在驾驶过程中，系统需要对相关物体做未来运动轨迹的预测。显然，不同的未来轨迹发生的概率是不同的，例如一个一直在直走的行人，接下来继续直行的概率很高，急转弯的概率则很低，但普通AI在做预测时往往以相同概率为基准，预测正确率大打折扣。

xUrban 的AI系统则通过机器学习针对每种不同的可能路径计算出了相应的概率，大大提高了预测的准确性。机器学习背后是 AutoX 收集的庞大数据量，400个GPU的超大机房、大数据中心配合公有云服务，使得 AutoX 成为全世界拥有中国路测数据量最庞大的公司。

此外车辆的控制、对路况的判断、驾驶体验等也与AI系统的智能程度直接相关。而xUrban 所依托的多传感器融合系统（xFusion）正是 AutoX 的杀手锏之一，摄像头、激光雷达、毫米波雷达同时发挥作用，其同步速度可以做到毫秒级。要知道在汽车高速行驶过程中，数据判断及响应速度直接关系着对复杂路况处理的能力，进而影响行车安全。

在很多公司只能做到几十毫秒甚至百秒水平的时候，AutoX 是如何做到几十倍的速度提升的呢？毫无疑问，这对系统的每个细节都提出了很高的要求。

比如 xFusion 采用的摄像头接口是车规级的 MIPI 接口，从而避免了使用USB接口或网线接口时会出现的掉帧问题。

这其中也涉及部分对安全性的考量。这里所说的安全性实际上是指系统的安全性，包括系统冗余、系统长时间运作及极端情况下的稳定性等等，从元器件损伤到电脑死机都在考虑范围之内。AutoX 的解决方案是完全对标车规级标准，上文提到的 MIPI 接口就是“标准”的冰山一角。

AI够聪明、系统安全性及标准更高，这样实打实的科技硬实力正是 AutoX 满怀信心将车队开进闹市区的秘密武器。

2017年，肖健雄曾透露在朝向完全无人驾驶的研发上，AutoX 进度是50%，如今两年过去，他坦言，目前的进度条可以说已经走到了95%——尚未贯通的5%主要在于精度和细节的不断打磨。“我们要把这个系统打磨到非常安全，里面有很多细节要千敲万酌。”肖健雄再次强调“一定要安全”，他表示 AutoX 将花费2-3年的时间与精力完成最后5%进度的精细打磨。

• 场景落地的时代

当技术研究达到一定的可用水准，能不能找到合适的场景落地就成了关键问题。对 AutoX 来说，成立三年来一直在进行场景的研究与规划，最终将目光锁定在了同城货运与无人出租车两个领域，并已进入实际投放阶段。肖健雄解释：“这两个应用场景是两个大爆点，吸引了最头部的自动驾驶公司聚焦。同时，任一个场景拿出来，单中国市场就是万亿美元的规模。”

当长途货运被火车、轮船等大家伙垄断，短途的同城货运为自动驾驶留出了足够大的空间：相对固定的路线及货量注定它是一个适合自动驾驶率先切入的市场。

肖健雄认为，“未来物流公司、外卖公司竞争的关键就是运力，运力不够是限制业务规模的关键因素。” AutoX 看好这个机会，在三年前即开始布局，与中通、美团等达成了战略合作，成为中国最早布局物流的自动驾驶公司之一。

去年9月的阿里云栖大会上，AutoX 就宣布与中通快递共同推动无人驾驶技术在物流及快递等领域的应用及普及。AutoX 的无人物流小车首先在中通上海本部的园区内进行试运营，帮助中通本部员工收发快递。中通无人车项目总负责人王琪表示：“未来随着双方合作的深入，基于不同业务场景解决方案的精心打造、车型的持续迭代、成本的快速下降，对无人车的需求将会快速的释放。”肖健雄则称 AutoX 的愿景，正是希望用无人驾驶技术赋能物流、快递公司，为其提供“运力”，解决城市中货物运送的成本及效率问题。

在另一个核心场景无人出租车落地的过程中，AutoX 则得到了诸多地方政府和整车企业的支持。

除上文已提到的深圳南山区的路测许可外，AutoX 还率先拿到了广州、肇庆、上海等地区的路测牌照。作为上海官方引入的唯一一家自动驾驶公司，AutoX 还将与上海国际汽车城合作，在上海建设中国首个无人驾驶Robotaxi 运营示范区。预计2019年底至2020年初，AutoX 将在该运营示范区投放约100台自动驾驶出租车，并开展试运营。肖健雄介绍试运营将分四步进行：试运营、面向普通市民免费开放、面向市民收费运营，最后去掉现有的安全司机，真正实现全无人，完成大规模商业化运营的目标。

商业不是一场独角戏，在规模化落地的过程中，优秀靠谱的合作伙伴是可遇不可求的，“大家要一起才能把这个戏唱起来。”三年来，肖健雄带领AutoX 与上汽集团、东风汽车、比亚迪汽车、瑞典国能、中国移动、中国联通和中国平安等均达成了深度合作。

其中瑞典国能更是宣布与 AutoX 达成独家战略合作伙伴关系，双方将把AutoX 的自动驾驶汽车技术集成至国能下一代汽车架构中。目标是到2020年底，在欧洲地区大面积部署首批机器人出租车（RoboTaxi）试点项目。

国能看中了AutoX 过硬的技术实力，AutoX 则对国能从零开始设计的无人驾驶出租车深感兴趣：“这将是一款为自动驾驶而生的车，与在已有车辆上搭载自动驾驶系统完全不同。2020年大家很快就会看到这个新物种。”肖健雄对此非常兴奋。

实际上，在国内现有的自动驾驶公司中，AutoX 在与车企的深入绑定合作上是首屈一指的，且对合作伙伴的挑选要求非常高。

在公司实力够强的基础上，对未来出行、未来交通的发展是否有深入理解和合理布局也是非常重要的考量标准；另一个需要考量的点则是能否为自动驾驶提供一个合理的使用场景。前者为 AutoX 与车企的合作提供了准绳，后者则帮助它在基于场景的商业落地计划中寻找到了最合适的伙伴。

市场竞争越激烈，优秀的公司越容易实现自己的价值。肖健雄表示 AutoX会继续探寻发展的方向，继续寻找更多的合作伙伴，不断扩展企业发展的广度。

• 人与资本双引擎

对一个科技公司，尤其是 AutoX 这样致力于研究最前沿领域的科技公司来说，技术无疑是最直接的核心竞争力。但技术背后的“人”无疑更为珍贵，合理的人才架构直接保证了 AutoX 的综合技术水平。

具体来说，来自麻省理工（MIT）、卡耐基梅隆大学（CMU）等具有领先自动驾驶技术背景的高校人才；来自谷歌自动驾驶、通用Cruise、苹果自动驾驶等美国顶尖无人驾驶公司的同行；从通用、福特、丰田等知名车企和蔚来、拜腾等新造车势力出来的懂车规级软硬件设计的人才；以及从高通汽车等车规级芯片和车规级嵌入式系统设计公司出来的人才作为四个支柱，共同搭建起了 AutoX 完善的人才架构，保证了 AutoX 在软硬件一体化的路上能够形成属于自己的壁垒，并高速前进。

“我们的团队在全中国是独一无二的，他们解决问题的能力非常强，这也是我们成功的一个秘籍。因为事在人为，到最后都是人决定了这个公司的一切。”肖健雄说。

如果说人才是 AutoX 发展的内部引擎，资本则为其提供了重要的外部助力。

“我觉得资本对这个行业的意义是巨大的，没有风投就不会有高科技行业。”正如肖健雄所说，高科技行业一开始投入特别大，而且不赚钱，但一旦研究成功，回报是巨大的。但这就要求投资机构对未来有精准的判断和足够的耐心。

纵观 AutoX 的投资历史，可以发现它在选择投资方时有着自己清晰的逻辑和合理的架构。除了传统风投外，既有东风、上汽这样的车企能够提供整车支持及帮助它全方位深入汽车行业的可能；又有阿里巴巴香港创业者基金这样的场景方，为其进入阿里体系并解锁在物流领域的落地应用提供平台。对 AutoX 来说，这些支持比单纯的资金投入更有意义。

拿阿里巴巴香港创业者基金来讲，其基金唯一管理方是戈壁创投香港办公室，几次接触让肖健雄印象深刻：“他们的视野非常广，对未来的判断也很精准且团队接受新事物能力很强。从不了解我们到决定投资并追加投资额，戈壁创投很快就做了决定。”

事实上，戈壁创投和 AutoX 看到了同样的未来。当自动驾驶成熟时，小到驾校、停车场；中到汽车消费习惯、商场选址；大到房地产行业、保险行业等都将发生根本性的变革。但在这之前，如同 AutoX 一样的行业先行者必然会碰到无数难题，需要在完全没有前人领路的情况下自己进行研发、攻克，“很多人有误解，认为自动驾驶门槛高是入门难，但其实不是，入门时复制前人走过的路很简单，真正的门槛在后面。当前路无人可参照的时候才是对一个企业研发能力的真正考验。”

难则难矣，但亲自参与甚至引领一场伟大商业变革的发生，对 AutoX 来说无疑是一个真正值得投入的事业，更何况，AutoX 对此有绝对的信心。“我很享受这个过程。”肖健雄说。