通过虚拟环境训练，CSAIL 等研究人员想让机器人管家成现实

人类从未停止过对于机器人管家的想象，幻想着有一天，机器人能为自己拿东西、做饭、端茶送水、倒垃圾等等，然而在人类看来极其简单的一些行为，对于机器人来说，却如登天梯。

比如“倒一杯牛奶”，看似简单，但对于机器人来说，相当于要拆解成如下动作“来到厨房，拿出杯子，打开冰箱，取出牛奶，打开牛奶的盖子，向杯中倒大半杯，盖上牛奶的盖子，放回冰箱，关上冰箱”，任何一个看似简单的任务，对于机器人来说，都要拆解成若干个最小动作单元，然后去执行。从理解人的命令，到将命令拆解成动作，再到执行，每个环节都有着巨大的难度。

针对这个难题，来自麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室（CSAIL）、麦吉尔大学、卢布尔雅那大学和多伦多大学的研究人员，正在努力使机器人更加适合家庭事务。

研究人员构建了一个名为 VirtualHome 的虚拟环境以及对应的若干个虚拟人物，代表了典型的家庭场景，他们人工对典型的家庭活动进行模拟，共对 VirtualHome 中的虚拟人物进行了 3000 次家庭活动的培训，让机器理解被拆分的动作。培训包括打开或关闭烤面包机，在炉子上放一个锅等。

博士生 Xavier Puig 解释，用电脑程序描述任务，可以清楚明确的传递完成一个任务的所有步骤，这些程序可以指导一个机器人或一个虚拟角色，也可以用来直接表现一个复杂任务的简单动作拆解。VirtualHome 中的虚拟人物，能够基于自然语言解构任务，所以只要告诉它“把牛奶倒入杯子里”，它就会自己找出中间步骤。

通过这种方式，机器人可以灵活的完成多样化的任务，而不需要制造商逐一编写每项任务。

纵观目前的家庭服务机器人，要么是专一场景下的机器人，例如科沃斯的扫地机器人，要么就非常鸡肋，满足不了用户的实际需求，只能是一个玩具。除了任务拆解难题，机器人的高昂成本、运动控制算法等，也都是阻碍其落地的障碍，而未来如果“机器人管家”能成为现实，相信其影响力一定远远不止于改变现有的家庭生活方式，将会是机器人“智能”的重要一步。