解决异形、易损品的抓取问题，「SRT」想用“柔性夹爪”做“耗材”生意

抓取装置是工业生产制造领域应用非常广泛的一种基础装备。例如从流水线上抓取物品搬运的场景，根据不同行业不同物料类型，就可以衍生出庞大种类的抓取装置。

传统的抓取类装置主要有机械手爪、吸盘等，其中机械手爪设计周期长、更新频率高、利润附加值低，且不适用于易损物品、易形变物体的抓取场景。吸盘同样存在场景受限的问题，对表面不平整的物品无法抓取。

SRT（Soft Robot Technology）是一家以软体机器人技术开发为核心的科技公司，针对以上痛点，研发出了柔性夹爪产品，为食品、3C、电池、汽车零配件、消费品等行业，提供柔性抓取解决方案，解决异形、易损物品的抓取问题。

柔性夹爪材料以硅胶为主，通过气动控制器产生不同的动作，输入正压，夹爪握紧进行抓取，输入负压，夹爪松开释放物体。

具体应用上，针对异形物品，柔性夹爪因其材质柔软且气动灵活控制，能自适应包裹目标物体。在与电气巨头施耐德的合作案例中，SRT将柔性夹爪应用在流水线的电气开关抓取场景。而在过去，由于开关种类达30多种，形状各异，只能通过人工进行拣选。

SRT柔性夹爪用于施耐德生产线的开关抓取

SRT联合创始人兼CEO高少龙表示，使用柔性夹爪方案，效率比人工提高一倍，工作时长显著延长，2年可回本（设备寿命5~7年）。

针对易损物品方面，SRT的柔性夹爪不会损伤物品，已经应用在手机屏幕、边框、电路板、汽车软包电池、电脑外壳等易损物品的抓取场景。

除了柔性夹爪标准产品，SRT还在为更多中小型生产企业研发解决方案，这些企业没有头部企业强大的产线设计能力。SRT希望借助国内的丰富场景和低探索成本，研发出成熟的解决方案，然后输出到人力成本更加高昂的海外，并通过集成商在国内推广。

市场策略方面，SRT并不急于迅速扩张，而是首选与头部客户合作。高少龙认为，工业领域的特点是，前期工业化探索阶段需要耐心，工业品对于可靠性和量产工艺要求很高。一旦产品和解决方案在头部客户取得成功，同领域的其他客户都会跟进效仿，并主动找上门来。

目前SRT已与富士康、华为、宁德时代、比亚迪、施耐德、法雷奥、弗吉亚等多个行业头部客户开展合作。

收入方面，SRT目前主要通过柔性夹爪标准产品的销售。高少龙表示，今年是SRT从前期产品和解决方案的工业化探索，到进行小批量落地的阶段，预计营收将能够达到3000万元。另外夹爪产品与设备一次性销售不同，由于其“耗材”特性，需要两个月更换一次，客户会持续购买。

在柔性夹爪领域，其他公司还有柔触机器人，美国Soft Robotics。柔触于去年12月获得千万级天使轮融资，Soft Robotics于今年获得2000 万美元的融资。

SRT成立于2016年，目前约50人，核心团队来自北航、美国东北大学、美国哈佛大学等高校。

SRT曾于去年9月获普华资本和盈动资本1000万元天使轮融资，目前正在寻求新一轮3000万元融资，资金将用于扩充研发和现场支持团队，从而服务好头部客户，以及应对增量市场需求。

参考阅读

研发柔性工业夹具，SRT要解决“自动化生产最后一厘米”的问题