36氪首发｜自动驾驶小型无人车公司「优时小车」获数千万人民币A轮融资，切入商圈移动零售场景

36氪获悉，「优时小车」正式宣布获得数千万人民币的A轮融资，投资方包括 Kuroneko Innovation Fund (由 Global Brain 运营)、索道资本、以及老股东英诺天使、驰星创投、PNP中国、平阳复辉等。「优时小车」曾于2019年获得千万人民币的天使轮融资，在2018获得数百万人民币的种子轮融资。

「优时小车」成立于2018年3月，自主研发以计算机视觉为主的低速自动驾驶解决方案，服务“最后一公里” 新物流和新零售场景。 在新零售场景中，「优时小车」从“茶饮”品类切入市场，用户通过扫码付款即可解锁购买商品。在替代人力基础上，进一步帮助商家解决顾客不进店就没有生意的痛点，增加用户累计、提高销售额从而创造增值效应。

与众多国内切入餐饮、酒店的配送机器人公司不同，「优时小车」的运行路径和面积覆盖了商圈周边的3公里范围，实现了室内到室外通用的低速自动驾驶技术。小车还能爬45度的斜坡，上10公分的台阶，能更好地覆盖周边3公里的服务半径。

优时小车示意图

「优时小车」的创始人兼CEO林锫森告诉36氪，他们近三个月内签下了北京50多家商场，商圈、步行街等场景。目前小车投放的地点涵盖了朝阳大悦城、枫蓝国际、长楹天街、上品+、华联、悦茂、新世界、前门大街、后海商业街、等大型室内和室外场景，并已和鹿角巷、四云奶盖贡茶、快乐柠檬、本宫的茶、蜜斯舞茶等茶饮品牌取得独家合作。

林锫森告诉36氪，公司核心竞争力在于采用自主研发的计算机视觉+IMU+GPS惯导方式，替代传统的十六线激光感知，能在强光和弱光环境下实现三维轮廓特征的提取，用于高精地图的构图与定位导航，实现L4级别的低速自动驾驶。其充电方式与传统插线充电方式不同，采用非接触的无线充电，能够在炎热、潮湿等复杂环境的安全用电，提升安全性并降低运维成本。

「优时小车」的核心团队成员来自伦敦帝国理工学院、清华、北大、北工大等高校。CEO林锫森在计算机视觉SLAM有10年的开发经验，在最后一公里配送场景有3年创业经验，拥有产品的全栈开发、以及跑马圈地的运营能力。COO黄海琴具备8年的软硬件开发、以及市场推广经验，曾在硅谷创业，擅长产品的0到1和市场1到100的标准化复制。CTO蒋博是国内最早一批研发计算机视觉的开发人员，拥有11年的技术研发经验，在FPGA逻辑设计、软硬件开发、自动驾驶、人工智能等方面有资深的研发成果。

目前，国外已有starship、Marble、Nuro等公司涉足无人配送领域，国内也有普渡科技、真机智能、Yogo、新石器等公司提供餐饮类的无人车配送服务。

谈及无人车的落地挑战，CEO林锫森认为，“在低速自动驾驶的场景，最大的落地挑战在于如何通过低成本、低运算、低功耗实现低速自动驾驶。成本太高的多线激光雷达无人车方案很难渗透到大街小巷的中小型企业。另一方面，室内服务型机器人的单线激光方案很难实现室内室外通用的地图构建和定位导航。”这让「优时小车」的计算机视觉方案发挥出了其技术和成本优势。通过计算机视觉算法取代了多线激光雷达，能构建出高精度的三维地图，可在大型商场、商圈、步行街等宽广的场景中实现小车的定位导航。同时，把小车的单台成本控制在了一万元人民币以内。

谈及未来发展规划，林锫森告知36氪，「优时小车」在本轮融资后，将复制其运营模式到北上广深等城市, 2021年将实现3,000台的产品交付。

「优时小车」是GB投资中国企业的第一家初创公司。Global Brain（GB）表示，“投资「优时小车」的核心原因是看好优时团队通过计算机视觉技术实现低速自动驾驶方案，有着显著的成本优势，能在最后一公里的物流和零售场景更快更大规模落地。”