波士顿动力TED成果汇报：蹦蹦跳跳的机器小狗Spot给你开门、递茶水

编者按：最近，波士顿动力在 TED上进行了一场成果汇报式的演讲，展示了公司一款名为Spot的机器狗，这只机器狗不仅能跑能蹦，还能够开门、给人递茶水。波士顿动力公司创始人兼 MIT教授 Marc Raibert表示，波士顿动力的目标就是打造一台机动性、敏捷性与感知都领先于人类和其他动物的机器人。本文来源为TED视频。

成为一只合格“机器汪”的三大标准

波士顿动力公司要求机器狗Spot达到以下三个标准：动态平衡、动态抓取以及动态感知。

1. 动态平衡

动态平衡：在运动状态下保持平衡。只要符合这个标准，机器狗就几乎可以走到世界任何地方，在任何地形当中移动行走，就算被踹了，也屹立不倒，就算这么顽强！

2. 动态抓取

动态抓取：在运动状态下对物体完成抓取的动作。

机器狗在抓取时，视线不能与物体接触，移动身体，并设法在抓取物体的同时稳定身体，保持协调的状态。

在研发过程中，科学家把机器手臂安装在机器狗身上。他们想让机器狗自己开门，但却故意“刁难”它，三番四次地“捣乱”。

目的就是要让机器人适应各种突发状况，不能让机器人“按部就班”，必须让它们像人一样随机应变。

（在突发状况下）让机器人完成既定目标是个很大的挑战。从结果上说，机器人应该要能大致完成任务，并比平时更加机动灵活。

——波士顿动力公司创始人Marc Raibert

3. 动态感知

动态感知：在移动的过程中精准地感知、观察外界。机器狗在移动的时候，必须具备高精度的视觉系统。

运动过程当中，最理想的状态应是：看任何东西都是静止的状态。动态感知是机器人移动和执行任务过程中十分重要的一个能力。

机器狗Spot和它的“朋友”们

波士顿动力公司希望机器狗Spot也能像最近火热的无人机那样到处去送外卖。

Spot完成的不错，有“70分”：能够完成配送过程中70%的路程。

Spot配有陀螺仪和IMU（Inertial measurement unit，用于测量物体三轴姿态角或角速率及加速度的装置），它很酷炫的一点是：可以向任意方向走动，不仅可以前后走，还可以左右走。

波士顿动力公司还设计了第三代人形机器人Atlas。一般来说，机器人举起箱子放到传送带，类似的任务，要比人类慢三分之一。Atlas搬运箱子的过程中也在迈步走，同时体现了动态平衡、动态抓取和动态感知这三个标准。

波士顿动力公司最新设计的一款“Handle”机器人长得也像动物，有两只“前爪”和两只带轮的“后爪”。Handle功能十分强大：能够举起足足重达90斤的物体，而且科学家相信Handle实际上的力气还要更大些。

Handle不仅可以适应各种艰苦的地形，而且还可以做一些“炫耀”性的高难度动作。

原视频链接：https://www.ted.com/talks/marc_raibert_meet_spot_the_robot_dog_that_can_run_hop_and_open_doors/transcript#t-831347

编译组出品。编辑：郝鹏程