近日,自动驾驶公司AutoX发布第五代“全无人驾驶系统”AutoX Gen5,包括最新的车规级硬件、电子电气架构、传感器和核心计算平台。
AutoX创立于2016年9月,总部位于深圳,从2020年开始在公开道路进行完全空车的无人驾驶测试,今年1月开始在深圳坪山区部分公开道路对公众开放“全车无人”(车前、后排均无人)的RoboTaxi。
AutoX创始人兼CEO肖健雄表示:“在L2- L3级别的自动驾驶领域,‘做减法’来降低成本的行为是存在的。但在RoboTaxi领域,是不允许‘偷工减料’的,我们必须坚持提供最好的性能,最过硬的硬件和架构,通过更强大的软硬件一体化设计,才能最大程度保证安全性。AutoX的理念是安全第一。”
为此,AutoX第五代系统的核心计算平台XCU算力高达2200 TOPS,并搭载50个高清车规级传感器,包括:28个800万像素的车规级摄像头,每帧像素总和超过2.2亿;全球最高分辨率的4D毫米波雷达,角分辨率达到0.9度,不仅可以得到三维的点xyz及坐标信息,还能得到速度信息;采用6个激光雷达,包括车顶的2个128线高分辨率激光雷达、车身前后左右的4个64线盲区专用感知激光雷达,最终可实现每秒超1500万点云成像效果。
肖健雄表示,除了提升传感器和域控制器以外,AutoX Gen5定义了整体自动驾驶域的电子电气架构EEA,使全域系统架构满足安全要求,不仅从设计上保障多层冗余确保⻋规级功能安全,各个模块还经过了震荡冲击测试、高温和低温测试、EMC测试等车规级测试,达到量产⻋规级别硬件质量,同时将一体化液态冷却系统、线束工程、电源管理系统等全部考虑进去,进行整车车规级验证。
高端用料、安全第一,固然好,但如何平衡成本和收益是逃不过去的问题。肖建雄表示,第五代Gen5通过三种方式管控成本:规模化量产;坚持自研;拓展Robotaxi的ODD(Operational Design Domain)来增加收入,比如,让RoboTaxi在暴雨、黑夜等各种极端天气情况下都能开,也能去偏僻荒芜的地方接送乘客,解决人类司机无法解决的难题,发挥RoboTaxi的价值,赚取更多收入。
肖健雄表示,他们会在深圳、北京、上海、广州、硅谷五大研发运营中心继续招聘科研人才,今年内达到1000人以上规模研发团队。
让一部分人先看到未来