编者按:本文来自微信公众号“量子位”(ID:QbitAI),作者 乾明,36氪经授权发布
当地时间2月6日,Nuro获批可以部署没有侧视镜和方向盘等人工控制装置的无人送货车。
时限2年,数量不超过5000台。
这是美国首次发出这类监管批准,允许在不满足美国所有现行汽车安全标准(75项)的情况下部署自动驾驶系统。
“对于Nuro的低速无人驾驶运输车来说,传统上要求的某些特性——比如后视镜和挡风玻璃——不再有意义,”美国交通部长赵小兰在一份声明中表示。
在此之前,Nuro已经与监管部门沟通了三年之久。
Nuro的商业模式很简单:通过自主研发的无人车来完成一系列即时配送,包括生鲜、外卖、包裹等货品。
2018年1月,推出首款自主研发的无人车,名为R1。形状就像一个小面包车,高度和丰田汉兰达差不多,宽度却只有普通轿车的一半左右。
车中没给人类司机留位置,车里没有方向盘、踏板等装置,也没有驾驶座。车顶上的“提手”搭载了自动驾驶所用的传感器阵列,包括激光雷达、摄像头和雷达。
当时的产品图片是这样的:
但2018年12月,Nuro率先在亚利桑那州用R1上路送货时,车身上多了一对让人意想不到的装置——侧视镜。
对于有人类驾驶的汽车来说, 这是必不可少的一个装置。
但对于Nuro的无人送货车来说,这很多余且滑稽,没有司机或者乘客会去使用它。
但它还是出现了——当时想要获得监管部门批准,必须要有这些无人车上“多余的装置”。
这也成了不少无人车公司推出新产品的束缚,在推出没有方向盘和脚踏板等装置的萤火虫无人车失败后,谷歌Waymo似乎没有太多“挣扎”,直接改装传统汽车。
通用也替旗下Cruise 提交了一份请愿书,要求15项豁免。尽管其已经发布了Origin产品,但并未获得相关批准允许上路。
2018年10月,在与监管部门经过漫长沟通之后,Nuro正式递交申请要求获得豁免,希望在公司推出的新车型R2中,不用再配备多余的装置。
据路透社报道,Nuro当时告诉监管部门,R2将随时受到远程人工操作员的监控,如果需要的话,他们可以接管驾驶控制。
经过16个月的等待,Nuro终于获得批准,R2可以不用配备侧视镜、挡风玻璃,在车辆向前行驶的过程中,可以关闭后视摄像头等等。
豁免是有条件的:为期两年,不能超过5000辆,Nuro必须提交相关报告,并向部署R2的社区提供适当通知。
无人车不用配备迎合人类驾驶的装置显然合乎逻辑,这次的豁免更多是合法性上的考虑:美国监管部门正式承认,自动驾驶汽车应该遵守自己的规则。
那么,获得批准的R2到底长什么样子呢?虽然Nuro还没有正式发布这款产品,但已经流出了不少细节。
它是R1产品的升级版,使用相同的自动驾驶系统,仍旧配备了激光雷达、雷达和摄像头等装置。
但与R1相比,由于不用放侧视镜等装置,车辆的轮廓更窄了。
Nuro表示,这种设计可以为骑自行车的人和其他“易受伤害的道路使用者”创造额外的空间。
但容量更大了——比R1多65% ,而且它的隔间有温度控制,可以保持易腐货物的新鲜,包括食品和杂货。
此外,虽然R2仍旧是鸥翼门设计,但也进行了重新设计。用于与客户互动的,外部屏幕也比那的更大。
据Nuro透露,他们正在与总部位于密歇根州的Roush Enterprises公司合作,在美国设计和组装R2。
最后,再来介绍下事件中的主角。
Nuro源流演变自谷歌无人车,2016年由前Google无人车团队首席软件工程师朱佳俊,以及Google计算机视觉和机器学习负责人、首席工程师Dave Ferguson创办。
其中,朱佳俊是谷歌无人车团队最早的成员之一,也是谷歌无人车团队最早的华人面孔。
他2005年从复旦大学毕业,两年后从美国弗吉尼亚大学获得硕士学位,期间在谷歌街景团队实习,搞出“click-to-go”的新想法,并获得专利。
2008年,朱佳俊正式加入谷歌,其后又进入谷歌无人车团队,直至成为软件方向的负责人,其所领导的小组,后来还打造了已载入无人车发展史册的谷歌“萤火虫”无人车。
所以现在Nuro走上一条自主造车的自动驾驶之路,大概也是承袭了萤火虫一脉。
发展过程中,Nuro也获得了来自高榕资本、Greylock Partners、网易创始人丁磊在内的投资,历史融资额已超过10亿美元,估值达到27亿美元。
最大的一笔来自于孙正义的软银愿景基金——9.4亿美元,一举创造了自动驾驶创业公司单轮融资全球纪录。
主要的商业模式,在前文中也有提及:通过自主研发的无人车来完成一系列即时配送,包括生鲜、外卖、包裹等货品。
2018年12月18日开始,Nuro与全美最大的生鲜连锁超市Kroger合作,开始提供送货服务。
当地用户在线下单Kroger货品,就能享受无人驾驶配送,一周7天无休,下单当天或次日交货,没有最低消费要求,运费一律5.95美元——41元人民币。
这种级别的配送费在中国算贵,但在人力成本高昂的美国并不算贵。
R2是他们将要推出的最新产品。
Nuro表示,现在正在加快生产,希望“很快”将其部署到休斯顿,去搬运杂货和披萨。