做无人驾驶+低速新能源整车，“新悦智行”希望打通整车供应链做无人驾驶落地

互联网造车项目现在有不少，阵容豪华、前期就获得巨额投资或大量关注的有乐视汽车、乐视硅谷好基友 Faraday Future（法拉第）、蔚来汽车、车和家、和谐富腾、威马汽车等等，其他体量创业公司还有长城华冠、奇点汽车、以及两轮汽车厂商 “凌云智能”等等，在上述的造车企业中，其中车和家、开云汽车主要是制造平价大众车型。此外，兼顾自动驾驶技术和新能源整车结合的则包括清行、驭势科技、智行者、锣卜科技、佐智汽车等。

我们近期接触的“新悦智行”也是一家加装了自动驾驶功能的新能源汽车公司，我们在其西二旗的办公地见到了其改装的新能源汽车。

车间外停着一辆黑色的长城哈弗H7，车头车标位置前向毫米波雷达已经加装好，顶部还有三前一后摄像头、双GNSS RTK天线和一个红色旋转式激光雷达，激光雷达下方是一块双面彩色LED屏，正滚动显示“新悦智行无人驾驶车辆测试中……”字样。据新悦智行合伙人兼研发副总李万隆介绍，这辆哈弗H7内部称为“智悦SmartJoy EVO”，已经做了线控改制，增加5条和无人驾驶相关的控制总线和响应的执行机制来实现执行控制。

传感器方面，前置的三个摄像头分别为双目深度感知和一个长距定焦摄像头，用来检测车道线、车辆、行人和交通标志，视频系统采用SDI和GMSL双模式实时传输1080p信号。

在激光雷达方面，目前SmarJoy EVO使用的是北科天绘RFans-16提供的200米16线360度感知能力雷达，新悦智行的自动驾驶核心框架WiseADF同时也兼容北科RFans-16、VLP-16、HDL-32E、 LightWare SF系列、IBeo/Sick、北阳、LeddarTech和大族的LiDAR和RP-LiDAR。

双模多频GNSS RTK则使用的是合伙人创悦致新团队的产品，该项技术已经在某商用车主机厂和吉林大学校园规模化应用，年内将融合低成本厘米级精度、低失锁率的定位和车身姿态感知产品新悦智行WiseRTK。

后向24GHz BSD双毫米波雷达使用的是承泰科技的产品，年内将以新悦智行WiseBSD面向后市场提供量产低成本解决方案。前向77GHz毫米波雷达，目前安装的是承泰和新悦共同调试的方案，与WiseADF进行了融合。WiseADF目前也兼容了Delphi ESR系列双模毫米波以及ESR+视觉融合方案和Continental的量产毫米波雷达方案。

打开后备箱，后面是一个黑色机箱和一个插满线束银色的盒子。李万隆告诉36氪，黑色的机箱是目前SmartJoy EVO采用的融合运算单元，其运算能力超过NVidia Drive PX2。但因为是双Xeon加GPU的工控方案，除了功耗和散热问题之外，与控制总线结合还需要装在银色盒子中的控制单元来做信号处理，这个单元原本是采用dSPACE的Autobox，新悦经过几个月的研发，形成目前的低成本方案。

徐超则补充道：“成本、体积、功耗和可靠性是几乎所有无人驾驶团队向产业化规模化进军时所面对的问题，大家几乎都是一后备箱的机箱和线束，看着都头疼。年内，新悦智行将拿出两个手掌大小并且功耗、成本和可靠性适合量产规模化使用的WiseADCU集成方案，届时将在100W左右的功耗提供不低于Drive PX2的算力，并整合等同Autobox和Matlab/Simulink车辆控制和仿真接口”。

在新悦智行的改制车间，有一辆停在举升机上的小面车。徐超介绍，这是新悦智行的新能源样车，叫做“心悦SpiritJoy SJ17”，已经可以上路平稳运行，载重爬坡性能达到设计指标，目前还会持续调优一些参数。

SJ17在传统燃油车的车身底盘基础上装配新悦自主设计整合的三电系统方案，面向三到六线城市和郊县的营运和家庭。SJ17率先上市的低速版本，购置成本低、运营成本低、质量可靠。整个低速新能源车市场按各地的统计，目前约有200万台/年的空间。而高速版本SJ17H，据说已经与供应底盘车身的传统主机厂达成共识，在试验测试和认证都完成的情况下，可以使用主机厂的资质申请进目录，享受国家和地方的补贴。

对于为何在自动驾驶、无人驾驶之外，同时还要做新能源整车、并选择小面车型作为新能源整车的车型的切入点，徐超告诉36氪，“首先，自动驾驶和无人驾驶，很难在三至五年内普及，让新悦在改制项目之外实现规模化稳定的营收；其次，如果只是单纯积累无人驾驶的核心技术和算法，那么在可以预见的未来，会和现在的零部件供应商一样面对主机厂的体系体制问题，技术再好，也可能输在资质和品牌历史上，更何况主机厂还有自己的关联团队和企业会有优先权，甚至会提出用采购量换取技术转移的需求。”

此外，他还表示，要完成完整的自动驾驶和无人驾驶的产业化，有自己的整车和相关供应链体系是非常关键的一环；最后，新悦的主要执行合伙人，都有多年的企业运营和创业经验，他们认为持续自我造血能力是非常重要的，新悦希望在没有资本助力的情况下继续前行。

关于为什么选择小面，徐超表示，低速车型采用轿车的外观和造型，其实对舒适性和安全性提升有限。但一不能上牌，二不能跑快，而小面的客群99%都是跑客货运输的，他们对运营的成本以及整车什么时候回本最为关注。而在运营问题上，新悦则可以与微云车联合作，构建一套云端监控管理和共享租赁平台。

对于低速电动车的资质问题，在车辆本身的安全性方面，徐超表示，新悦的低速微面车型采用的传统微面的车身和底盘以及所有的装配工艺，都是完整试验测试和进了目录的，比起钢管蒙皮的篷车车型来说，天然具备和传统汽车同级别的安全性优势。而微面的购买者，大多都是持照老司机，并非低速轿车面对的老年代步市场。

在改制车间，还有一台屏幕横跨主副驾的半截车和一辆前后两个座位的四轮小车。新悦合伙人兼工程副总王京介绍，半截车身是新悦智行的未来座舱和传感器仿真验证平台，主要用来开发和展示各种传感器以及未来的人机交互系统，为后续智能驾驶和无人驾驶提供可视化的环境，同时，新悦也可为产业合作伙伴提供一个产品集成调试和展示的平台。

小车SmartJoy Nano则是未来市政、物流和微公交的技术论证和试验平台，已经实现动力、转向、制动的线控，并整合了高精度定位、双目深度传感器和低成本LeddarTech多扇区激光测距模块等传感器，加上运行WiseADF的低端运算控制单元，整体智能化部分附加成本控制在人民币2.5万元以内。如果在市政清扫环境配合V2X技术，去掉较昂贵的感知部件，有机会控制在1万元以内。这些可工程化产业化的自动驾驶技术未来将和心悦SJ系列车型整合成物流车辆和微公交系列产品。

我是36氪汽车小组负责人卢姿伊，负责特斯拉、无人驾驶、新能源、车联网、出行及后市场，欢迎直接与我联系，微信：17701221940