苹果无人车四个最新专利：手势控制变道、车辆导流、路况感知及车辆控制

编者按：本文来自微信公众号“量子位”（ID：QbitAI），Root编译自Appleinsider；36氪经授权转载

近日，美国专利局对外公开了苹果最新的四项无人车专利。

第一个专利是手势控制系统（Gesture based control of autonomous system），乘客可以用手势控制无人车变道。

△ 姿态控制系统车内布局

据报道，这一套手势控制系统专利，可用于车不能控制寄几等紧急情况。特别是需要人类的指令来避险的关键时刻，系统会开启主动捕捉手势的模式。

△ 车内的乘客可在制定的交互空间做手势，控制车的变道方向

虽说未来无人车的驾驶基本上不怎么要人类操心，但经过这次Uber事件，留个可控制无人车的通道还是很有必要的（万一无人车或车上的人抽风了呢是吧）。

从公开的专利文件可以看出，无人车的操作屏上会显示多个选项供乘客挑，比方说乘客能决定到了目的地之后在哪儿停车，或者要不要改变行驶速度或方向等等。

△ 停车导航指令请求

除了需要乘客做决定的指令，乘客也可以主动调出和行驶有关的参数表更改设置，像是语音播报方式，以及指令方式（是语音还是眼动）。

这个系统特别在指定了车内的某一空间作为交互带，系统可以感应到这个空间内不同的手势指令。

△ 上半部分：手势控制交互，右下角：眼动交互

另外，苹果还提交了一个交通指挥手势识别技术（Traffic direction gesture recognition）的专利。

这个技术可用于指导无人车在拥堵路段的行驶路线，这除了要的到无人车GPS的实时位置，还需要考虑到动态的变化：马路中间警察蜀黍导流的指令。

无人车那些外置的传感器，要感知出路上的警察的手势并接受控制。

如果说车上的乘客已经下了指令要求变道或变速，那么附近的车辆也能收到信号，并基于这个信号再作出调整。不至于发生抢道或追尾等二次事故。

第三个专利，是感知路况的。

专利文件里有专门探讨路线制定机制，这套姿态控制系统会避开那些有可能导致不好的行驶体验的要素。

比方说，通过调取基础设施的数据库，系统知道目前行驶道路上有几条车道，车道的宽度，以及当下的交通灯情况，街道的光线亮度，还有实时的周边车辆和行人的行走数据，甚至还包括不同路线的天气状况。

最后一个专利，是车辆控制（Vehicle Control System）。这一套无人车控制系统，还可以让车辆之间进行有效地互动。通过外置传感器，无人车采集到临近车辆的行驶数据进行预判，就能保证安全的前提下变速或变道了。

从接受到变道的指令开始，到认知出自身行驶的状态，分析前方的变道空间，最后引导车辆变道这一趟的过程原理都在这个流程图里。

这套系统还可以在隔壁车突然抽风不动了等之类的紧急状况下，控制临近的车辆的行驶。

△ 苹果用于测试的外置传感器排列方式

虽然苹果时不时提交专利，但这并不意味着这些功能一定会出现在未来的车中。

最后，附苹果无人车四个专利地址：

姿态控制系统专利文件：http://t.cn/RnSXLXH

车辆导流专利：http://t.cn/RnSXvNq

路况感知专利：http://t.cn/RnSXcez

车辆控制专利：http://t.cn/RnSoTQT