以视觉SLAM算法为核心，大道智创“e巡”要做安保领域的机器警察

随着安防行业的快速增长，安保从业人员老龄化、流动性等问题越发凸显，也催生了新技术的变革。作为智能机器人中的重要一员，安保机器人近年也逐渐进入人们的视野，并在不同程度上帮助甚至替代安防人员完成工作，大幅度降低人员成本。

大道智创，成立于2015年7月，是一家专注于研发安保机器人的公司。公司基于视觉SLAM的商业化应用，主要研发和销售巡逻、安保等商用服务型机器人，核心技术在于通过视觉SLAM制图、3D场景重建、物体识别、行人检测及多传感器融合，从而实现在复杂环境下完全自主定位巡航并作出实时预警。2016年7月，公司曾获梅花天使数百万天使轮投资。

经过一年的研发，目前已推出了一代产品“e巡 ”机器警长。从特征来看，整机高1.6米、底盘直径80公分、体重80公斤，配备4路1080P高清夜视摄像头360度实时全景监控，同时融合热成像系统、超声波阵列、红外阵列、TOF深度相机和平面激光雷达多传感器采集环境信息。通过视觉测距、视觉避障、VSLAM定位与环境重建以及人脸、车牌的识别与追踪进行视觉处理；定位上则以多传感器融合算法适应多种环境，定位误差小于10CM，航向误差小于1度。此外，结合硬件产品，大道智创还搭建了相应的智控中心，对视频监控、机器人状态及位置反馈、现场环境信息等实时采集，并通过深度学习算法，实时分析监控视频以对异常状况进行监测预警，后续还将通过开放的SDK接口，无缝接入现有社区管理系统。逐渐形成安保机器人及安防监控系统的动态安保服务运营体系。

目前产品主要面向商业地产、物业、大学校园、高铁机场、仓储物流等领域。以郑州高铁东站为例，e巡机器警长的主要工作包括夜间辅助站内清站、巡逻工作，日间宣传服务工作以及辅助警方查漏补缺追查逃犯工作。从推广方式来看，公司主营通过代理商进行渠道合作，目前在河南、四川、深圳、厦门等地都有部署。据悉，现阶段产品已在小规模试产，将于近期交付使用。

提及产品差异，赵信宇表示区别于常见的只能运用在没有高楼遮挡的特定区域GPS的方案，以及高成本的激光雷达方案。相比之下，大道智创的优势在于基于双目视觉的解决方案，冗余度高、成本低，且通过视觉+红外+超声波等多传感器融合的方式，可实现在室外复杂环境下自主定位、自主规划路径，同时整个底盘结构、电机驱动等也完全自主研发，解决了机器人在行走过程中的避障不稳的问题。

团队方面，创始人赵信宇，哈尔滨工业大学硕士，曾创办年营收过百万的易智达机电，也曾运营一家物业公司并负责社区、医院等不同企事业单位的物业服务。CTO邢志伟，哈尔滨工业大学博士， 曾任职于NVDIA深圳公司并负责领导多项消费级显卡、工作站级显卡、TEGRA智能手机平板项目的软硬件设计开发及多项图像处理算法的开发；联合创始人龙建睿，Illinois Institute of Technology博士，研究方向主要为信号与系统、自适应滤波、非线性系统辨识与控制、统计信号处理及其 在生物医学与机器人系统中的应用。联合创始人魏伟，哈尔滨工业大学博士，曾在Case WesternReserve University访问学习，研究方向主要为非线性系统控制、风力机系统变速控制、医疗手术机器人伺服控制系统。

目前公司正处于Pre-A阶段，预计今年将布局10个场景。