被马斯克吹爆的特斯拉FSD V9也智障，车主亲测11种bug合集

本文来自微信公众号“新智元”（ID:AI_era），作者：新智元，36氪经授权发布。

每次更新，都少不了翻车。近日，跳票已久的特斯拉FSD V9版终发布，迎来国外车主对新版FSD颇高评价。然而，一位网友亲身测试却发现了11种失败场景，无法识别绿植、无法判断换道等。

经过多次跳票，特斯拉辅助驾驶系统最重要的一版更新FSD 9.0终于在前天开始推送Beta版了。

相比之前的版本，FSD 9.0堪称革命性的变化：

UI变得更加像一台Robotaxi，并且把之前FSD在高速公路上自动变线、超车甚至是路口转弯等功能搬到了城市路况中。

有网友迫不及待地上路体验了：

这套系统在城市里表现得相当顺滑：

根据导航可以自动变线，在路口还能够自动转弯：

甚至还可以像众多Robotaxi一样，表演一个无保护左转：

体验过的网友纷纷表示：

「这就是自动驾驶。」

不过特斯拉在更新说明中也做好了铺垫：

FSD处于早期测试阶段，使用时必须更加谨慎。它可能会在错误的时间做出错误的决策，所以必须始终保持双手在方向盘上，并额外注意道路状况。驾驶者需要持续关注道路，并准备好立即采取行动，特别是在盲区、十字路口和狭窄道路的驾驶时。

很快啊，就在昨天，FSD 9.0 Beta「翻车」了：

有热心的网友在西雅图的道路上针对各种场景进行了详细的测试，结果发现了11种让FSD 9.0 Beta「宕机」的场景。

一天的时间宕机11次，FSD莫非叫Fool & Stupid Driving？

发生甚么事了？

下面来看看FSD 9.0 Beta版是在哪些情况下「翻车」的。

场景一：

自动转弯之后径直向道路中央的绿植撞了过去。

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场景二：

无法识别路中单轨道路。

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场景三：

闯公交车专用道。

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场景四：

在单行车道上逆行。

场景五：

一直转换车道。路口右转时，无法判断使用哪个车道。

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场景六：

汽车压实线并线；急需换道时，因为后方车辆逼近，错过时机，只能下个路口见了。

场景七：

自动并线超车之后发现道路划线，还要强行压线并道。

场景八：

左转时提前换道。

场景九：

左转时，差点进入对向路边停车位。

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场景十：

汽车穿过几条车道后才能左转。‍

场景十一：

在一个只有停车标志的地方，看到两个停车标志。

FSD要再次成为事故机器？

抛弃毫米波雷达，完全采用摄像头实现所有场景下的辅助驾驶功能，是FSD 9.0变化最大，也是争议最大的地方。

在今年的CVPR大会自动驾驶的workshop中，特斯拉AI主管Andrej Karpathy在介绍特斯拉基于摄像头实现自动驾驶的方案。

他表示自家的摄像头不仅成像性能出色，而且加上神经网络算法，完全抛开各种雷达毫无问题。

在「影子模式」下，系统还能够自动学习人类的操作习惯，以及在各种场景下的应对方法。

看得更准，反应更快，所以在安全性上「硅脑」比人脑可靠多了。

未来，特斯拉世界最快的Dojo（道场）超算平台搭建成功后，数以百万计车主的日常行驶积累的数据将在那里不断「锤炼」，帮特斯拉的自动驾驶AI变得越来越聪明。

但是看完了上面网友的体验，显然FSD 9.0与道路上测试的Robotaxi相比，远称不上是真正的自动驾驶。

不过下方有网友评论指出：楼主碰到的这些问题即便加入毫米波雷达也无济于事——特斯拉的纯视觉方案不能背这个锅！

不过，有激光雷达就不一样了。

也有网友表示，有高精度地图就没问题了。

但是目前看来，特斯拉没有任何采用激光雷达或者高精度地图的计划。

FSD 9.0给智能辅助驾驶系统创造了更广阔的的应用场景，也是目前业界首个可以在城市道路上实现自动变线超车、十字路口自动转向的驾驶辅助系统。

但是显然在驾驶辅助系统（而不是自动驾驶系统）这个前提下，这些功能多少仍显得有些鸡肋：人类驾驶员不仅需要手握方向盘，还需要在城市道路上与车载电脑较劲。

如果像之前特斯拉心大的车主那样，并且楼主的这些Bug在实际道路上反复复现，毫无疑问FSD 9.0又为城市交通制造了更多的隐患。

相比目前靠几个激光雷达以及超高算力平台支持的Robotaxi方案，仅靠摄像头以及由Jim Keller带队研发出来的具备144TOPS算力的HW3.0芯片组成的FSD系统远称不上是自动驾驶。

特斯拉没有说过FSD是真正的自动驾驶，即便迭代到9.0版本也一样。所以广大车主们，小心为上。

或许特斯拉真正想要的，不过是你们车里的那些数据而已。

参考资料：

https://twitter.com/giacaglia/status/1414605317841702914-往期精彩-