特斯拉AutoPilot到底是如何过路口的？

编者按：本文来自微信公众号“车云”（ID:cheyunwang），作者：于潇，36氪经授权发布。

特斯拉AutoPilot目前正在加紧测试的工作之一就是路口的红绿灯识别，也是特斯拉未来OTA内容中最为重要的一项，目前在EAP（Early Access Program）项目中的客户已经可以在自己的Model 3或Model Y上尝鲜相关的功能。

最近特斯拉开始推送2020.12版本的系统更新，我们在一些视频中已经可以看到特斯拉在经过路口面对红绿灯时，自动令车辆停下的画面。当然，也有人上传的视频中，特斯拉把隔壁车道上卡车上的红灯也识别成了红绿灯，还把这个bug专门提交给了特斯拉官方。

不过究竟AutoPilot是如何处理这些信息执行停车的动作，是大家一直比较好奇的，事情到底是不是像我们想象的那样简单——摄像头识别出红灯，然后刹车。

最近在网络上流出了一份有关特斯拉AutoPilot在路口红绿灯自动停车功能的用户手册，其中也描述了一些系统如何工作的细节，而特斯拉虽然没有确认这份文件为官方的，但也没有否认。这似乎说明了一些问题。

使用方法

首先，根据披露的文件显示，这项功能是在系统的自动转向或交通感知巡航控制（TACC）功能开启的时候，通过车辆的前视摄像头和GPS数据，实现自动识别信号灯和停止标识并让车辆停止。另外，由于自动辅助导航驾驶（NoA）下，上述两项功能也在开启状态，所以在NoA下，自动停车功能也是开启的。

使用之前，需要确保前视摄像头的清洁和校准完毕，同时在新系统下也要更新下载最新的地图数据，并在停车时，打开系统AutoPilot设置中打开“交通灯和停止标识控制（Control for Traffic Lights and Stop Signs）”。

上路后，系统会在屏幕中提示你系统成功识别的前方交通灯、停止标识、道路标识等。而且只有当屏幕中显示的符号是表粗加重的，才代表系统成功识别，像前方侧面的红绿灯、单独在旁边车道上设立的红绿灯，系统会将它们在屏幕中显示成褪色效果，车辆也不会根据他们执行任何动作。

重点来了，系统会默认在每一个路口有红绿灯的路口都停车，即使红绿灯亮的是绿灯。车辆会在路口前慢慢减速，并在屏幕上显示出一条红线，表示车辆即将完全停止的位置。

如果此时正好是红灯，车辆自动停车。绿灯后，驾驶员需要轻点加速踏板或向下拨动换挡拨杆，屏幕上之前的红线会变成灰色，车辆起步并重新加速至之前设定的巡航速度。

不过不用担心，如果你在仍然是红灯的时候执行上述操作，系统则不会理你，依然保持停止。如果你想改变主意在路口转弯或认为系统被前方多个红绿灯干扰了，可以先踩下刹车踏板退出AutoPilot，再手动操作。

但当前方是绿灯呢？驾驶员的正确做法是提前就轻踩加速踏板或向下拨换挡杆，向车辆发送一个继续通过的指令。

而如果前方红绿灯突然发生变化，比如绿灯变黄灯、黄灯变红灯，或系统仍然认为前方路况不安全时，车辆会自动加速刹车，但驾驶员可以持续踩下加速踏板来让车辆继续前进。

而当你要在路口转弯时，文件里也明确表示，此功能并不设计为帮助你过路口，所以如果你在一条路口的待转车到内，车辆会自动在路口前停下，并需要驾驶员手动接管。

更注重安全的AutoPilot

当然，特斯拉现在一直都学得比较规矩，在整个文件中，我们可以看到好几个红色的叹号标识。内容基本上都是在表述一些所谓的“免责声明”，比如需要驾驶员时刻保持注意力准备接管车辆，此项功能和AutoPilot系统只是辅助系统，如有事故、责任依然会在驾驶员一方等等。

我们可以看出特斯拉在对待驾驶安全方面也是越来越谨慎了，这一点从我们前面说的重点中也能体现出来，每个路口都预设停车动作也是相当于一种冗余设置。由于路口情况的复杂性，谨慎地优先选择停车、等待驾驶员二次确认，自然是一个相对安全的做法。

不过从另外一个角度讲，也是我们看到这个逻辑之后可能会首先想到的，绿灯也减速停车岂不是会造成后方车辆的不便、影响整个车流的效率？是的，所以特斯拉在文件里明确说了，让驾驶员随时保持注意力，在绿灯的路口提前给车辆信号。如果没注意，车辆减速停车甚至造成后车追尾的话，那谁让你没注意呢？

这也从侧面进一步提醒我们，即使现在支持的功能看起来越来越高级，但现阶段的自动驾驶依然只是驾驶辅助为主，并不能让我们放手不管，保持注意力随时接管依然是最基本的准则。

另外，还有一个有意思的点。文件提到了此项功能“在特斯拉车辆经常开的路上效果最好”。这里又要说到特斯拉庞大的车辆队伍，每一辆车都可以充当测试员给特斯拉后台提供训练AutoPilot的数据。所以，每一辆特斯拉开过的地方越多，数据也就越多，理论上AutoPilot也就能处理得更好，效果自然也更好。

车云小结

从文件中看，目前这项功能似乎只支持Model 3和Model Y，也许是因为受限于HW3.0，Model S和Model X是否会支持以及什么时候支持就不得而知了。而且，目前这项功能只对北美用户开放，国内车主只能无缘了。