丰田自动驾驶在中国的新动作：与Momenta战略合作高精地图

前不久刚投资了Pony.ai（小马智行）4 亿美元的丰田，今日又宣布与国内另外一家自动驾驶初创公司 Momenta 达成战略合作：Momenta将给丰田提供基于摄像头视觉技术的高精地图及更新服务，推进丰田的自动化地图平台（AMP）在中国的商业落地。

Momenta成立于2016年，公司定位是研发“自动驾驶大脑”，核心技术是基于深度学习的环境感知、高精度地图和驾驶决策算法，战略是量产自动驾驶（Mpilot）与完全无人驾驶（MSD）两条腿走路，前者给后者带来数据流和现金流，后者回馈给前者技术流。

根据Momenta提供的资料，其高精地图基于视觉方案，结合深度学习的感知技术和视觉建图定位技术（SLAM），只使用消费级传感器（摄像头、GPS、IMU），即可实现自动化的高精地图建图，相对精度可达10cm级别。同时，地图技术涵盖丰富的道路信息，不仅包括交通牌、路杆、车道线、红绿灯、道路标识等几何要素，也包括道路级、车道级别的语义连接关系和语义信息。此技术可以广泛适配多种量产传感器，能支持大规模低成本的商业应用。此外，Momenta的自动化地图生产线可以对大数据进行高效处理，保证高精地图的鲜度，从而为定位、规划、控制等不同自动驾驶功能提供鲜活、安全的地图。

关于制图技术方案的选择，Momenta研发总监兼地图业务负责人孙刚曾在2018年底对媒体表示，传统图商采用以激光雷达为主的技术路线，成本太高，无法大规模部署，导致地图更新速度较慢、不能进行快速大规模验证。相比之下，视觉方案的硬件成本低，容易进行规模化部署、实现地图更新。

Momenta曾在2018年获得国内导航电子地图制作（甲级）测绘资质。截至2019年底，获得甲级测绘资质的公司只有21家。孙刚曾表示，获得地图测绘资质，并不意味着Momenta成为一个独立的图商，其核心定位仍然是做“自动驾驶大脑”。但给主机厂和一级供应商提供高精度地图数据、技术授权、制图及更新服务，也是他们商业化路径中的重要一环，毕竟OEM车厂拥有海量数据，可以为自动驾驶系统和地图更新创造巨大价值。

对Momenta来说，与国际头部车企的合作并不是第一次。2017年，该公司曾宣布获得奔驰母公司戴姆勒（Daimler AG）的投资，这是戴姆勒第一次投资自动驾驶初创公司。此后，Momenta又在2018年10月拿到2亿美元融资，投后估值超过10亿美元，是中国自动驾驶领域的首个独角兽公司。

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