移动底盘是被忽视的市场？「松灵机器人」开发全能型户外通用AGV底盘

机器人底盘是机器人进行移动的基础模块，但一般公司如果自主设计研发底盘，往往会面临周期长、成本高的问题，因此相对通用的机器人底盘一直存在市场。这一领域也出现了诸如ClearPath这样的公司，后者被认为是服务机器人领域最大、资金最充足的创业公司之一。

松灵机器人是36氪持续关注的一家机器人领域的创业公司，此前曾研发"抱持与夹轮”式的新一代停车AGV，公司也于2018年推出了全能型AGV底盘产品SCOUT，希望帮助对机器人有需求的公司减少底盘的开发周期和成本，将精力更多放在机器人的其他核心模块上及应用上。产品已于11月开始出货，目前正在小批量试产中。SCOUT的迷你款GUARD也已售卖。

此前市面上已有一些公司推出相对通用的AGV底盘，多为个人爱好者作品，但多还比较初级，仅仅是车体加电机构成，功能简单，甚至简陋，电子化水平很低，用户往往需要花费时间和精力进行软硬件调试；而如果寻求外部定制开发，往往需要支付一笔开发费用。松灵机器人推出的SCOUT这款产品即想解决上述这些问题。

SCOUT的定位为全能型通用底盘，不仅适用于室内、户外场景甚至崎岖路径下的多种场景，同时装备了多种标准外部设备，预留了多种接口，方便二次开发。

SCOUT为主力产品，长约一米，宽约70厘米，可进入普通电梯间或放置在后备箱中，保证快速现场投放；同时，在该尺寸下采用四轮驱动，每个轮配置独立的200瓦无刷伺服电机作为动力，采用双横臂独立悬架，可选配公路、草地、泥地3种轮胎外形，保证动力的同时提高了车体对地形的适应性，可翻越10cm的障碍物，保证户外场景的可用性。

为了方便二次开发，SCOUT装备了车灯、蜂鸣器、电压表、急停开关等标准设备，车身四周预留有总线接口，用户既可以根据需求选择使用不同的设备，也可以搭载额外的不同传感器模组或者设备，而无需单独布线，扩大适用的场景，目前支持的外部设备包括差分GPS、惯导系统、双目摄像头、激光雷达、红外、超声波避障传感器等。此外，SCOUT也已支持ROS、百度 Apollo等的接入。

相比于市面上的同类产品，SCOUT的优势主要体现在产品的高可用性、易用性。简单来说，用户只需要懂软件开发和基础的硬件知识，给出设备需要的指令，而无需考虑底盘本身的硬件开发。

SCOUT目前已进入小批量试产阶段，11月已正式出货，可适用于无人驾驶教学、运输、巡检、电力、校园监控等场景，主打一体化到手即用卖点，售价小几万元，基本与市面移动底盘售价接近。目前已有学校、物流等领域的客户下单试用。同时，松灵还推出了SCOUT的缩小款GUARD，尺寸很类似遥控车，主要适用于教学，售价约在万元左右。

松灵机器人告诉36氪，之所以开发一款通用的全能型底盘，主要是因为这样的产品更像是消费品，可以降低对于渠道的依赖，降低获客的成本，而以往这个行业往往需要较重的售前和定制。现阶段，团队主要通过线上线下、自有资源小规模对外销售，对这款产品的明年出货量相对乐观。长远来看，优化产品细节，推出整体解决方案和相关服务，或是团队接下来的主要商业路径。

松灵机器人联合创始人魏基栋，曾担任大疆创新研发经理，同时是大疆全国机器人大赛Robomaster一号员工、联合创始人。agilex其它创始成员来自ROBOCON（亚洲太平洋机器人大赛）均为资深研发产品经理。

在AGV领域，因为亚马逊KIVA的应用，近年来国内的投资热点主要集中在“自主导航”方向，移动底盘的关注度并不高。事实上，全球范围内移动底盘领域也出现了诸如ClearPath等公司。ClearPath成立于2009年，在2010年拿到过36万美元的天使融资，此后就一直靠销售盈利，后于2015年获得1120万美元融资，2016年获得3000万美元B轮融资。公司旗下最为知名的产品为用于工厂、仓库的机器人底盘OTTO Motors，有100kg和1500kg两种负载型号，公司也被认为是服务机器人领域最大、资金最充足的创业公司之一。