提供低成本视觉感知解决方案，PerceptIn要让机器见你所见

机器想要获得智能，在各类环境中自主或交互地执行人类的任务，第一步是感知环境。

来自硅谷的科技公司PerceptIn提出的解决方案，是使用计算机视觉。

近日，PerceptIn正式上线了第一代视觉惯性模组。这个基于双目摄像头和6轴惯性测量单元，可以被使用在任何基于x86或ARM的Linux设备上，执行空间扫描、物体检测、即时定位、地图构建等核心感知任务，以帮助机器人实现室内的自主定位导航、路径规划和避障功能。

PerceptIn第一代视觉惯性模组，100mm x 25cm x 25cm。

PerceptIn的核心客户是服务机器人市场。近年来，随着机器人技术的日益成熟和人力成本的不断攀升，机器换人已成大势所趋。在非结构化工作场景中（如医疗、仓储、送餐等专业服务以及家政、陪伴、辅助等家庭服务）替代人类的服务机器人，尽管尚不及工作高度重复的工业机器人普及率高，在2015年全球市场规模也达到了66亿美元。国际机器人联合会（IFR, International Federation of Robotics）预测，服务机器人市场将保持13%的增长率，在2016至2019年间售出33.3万台商用服务机器人，以及4200万台个人/家用机器人，销售额共计455亿美元。

每一台服务机器人都需要感知环境的能力。基于当下市场每年数十万台商用机器人和千万台以扫地机器人为主的家用机器人产量，对感知解决方案模组的年需求量，约为十万级的中高端模组和千万级的中低端模组。目前，绝大多数服务机器人种类都处于产业化前期，传统机器人厂商和初创公司想要完善机器人的感知、认知、交互、移动、作业等等能力，都需要投入大量的人力、财力和时间层面的研发成本。 瞄准这个产业链的下游市场，市面上出现了一批为这些机器人厂商提供软硬件一体的功能解决方案的公司，其中就有PerceptIn。

提供感知解决方案的公司不止PerceptIn一家。国内市场上，专注于软硬件一体解决方案的公司普遍使用激光雷达做主传感器，再根据下游客户对感知性能的要求（如应用场景、精准度等）配置其他传感器如红外测距、超声波、RGBD摄像头、惯性测量单元、GPS等（如思岚、速感科技、布科斯等）。这类解决方案最核心的问题是价格：国产激光雷达的性能和稳定程度不适合大多数商用场景，而进口激光雷达价格动辄成千上万，拉高了模块的成本，继而造成机器人价格高于市场上能够广泛接受的水平。国外市场虽然起步较早，但大多侧重于纯软件（算法）解决方案，产品迭代慢、成本高，工业化和商业化的能力都没有太大优势。

PerceptIn的联合创始人张哲告诉36氪，PerceptIn使用自主研发的V-SLAM技术，让两台被动光摄像头传感器可以实现很高的感知性能，包括厘米级的精度、小于1%的3D空间点计算误差等。相对轻的计算量仅需手机级芯片即可支持——虽然市面上有数十种开源的SLAM算法，这些算法对机器的计算能力要求很高，并不适用于服务机器人的体积和能耗。基于两种传感器和轻便计算的模组的尺寸是100mmx25mmx25mm，能耗仅1W，是市面上同等功能的模组能耗的三分之一到四分之一。第一代模组的售价为449美元，而其生产成本在实现量产后有望降至100美元以下。定价与现在欧美市场上功能相近的视觉感知模组较为接近，是售价在千余美金的中高端扫地机器人可以承担的价位。

当然，基于手机ARM芯片和双目摄像头的V-SLAM解决方案尚未大规模应用（当下提供此方案的公司包括图漾科技、人加等），其稳定性与兼容性有待市场考验。对此，联合创始人刘少山表示，刚刚发布的第一代模组，定位更侧重于面向业内其他开发者和早期合作伙伴，在初步形成合作关系之余，收集使用反馈，以优化产品。刘少山告诉36氪，PerceptIn最大的优势，是其对资源的整合能力：从底层的技术研发、到产品工程化必需的快速迭代、再到对客户需求的了解和沟通，团队都可以做得很好。这主要来自于团队在业内的经验和人脉——刘少山本人是美国加州大学的计算机博士，研究方向包括智能感知计算、系统软件、体系结构、异构计算等，有百度美国研发中心、LinkedIn、微软、Intel和Broadcom的工作经验。另一位创始人张哲则是纽约州立大学的机器人博士，研究方向主要为地图重建、位置跟踪、机器人自主避障、导航、设备端和云端的算法优化，曾在微软机器人组和Magic Leap工作。

PerceptIn已经和美国一些室内服务机器人的厂商建立合作关系，同时也在积极拓展中国市场。目前的合作厂商主要生产家政服务类机器人。随着商用服务机器人市场的成熟和硬件价格的降低，PerceptIn也计划在未来基于不同的应用场景推出相应的模组，以保障在特定任务中感知功能的最佳表现。团队也会持续开发深度学习算法，训练模组在不同工作中所需的图像识别能力。服务机器人之外，PerceptIn也在拓展AR/VR和其他智能硬件的下游市场。后期，团队会针对设备特性、对模组做出相应的优化，譬如对应用于AR/VR设备上的模组进行防抖动优化等。

公司继去年年初160万美元的天使轮融资之后，于今年2月上旬完成了数千万的A轮融资，由经纬中国领投，华登国际与TEEC天使基金跟投，估值2亿元人民币。本轮融资将主要用于持续迭代和开发产品，以及扩充团队。

目前公司团队近二十人，分设硅谷和深圳两地，以技术人员为主。硅谷的团队主要负责技术研发，深圳的人员则侧重于产品落地、供应链协调、商业拓展等。刘少山的计划是将团队扩充至五十人，以技术人才为主，同时增加市场拓展、产品设计方面的人才。