我已经5年没点外卖了!

编者按：本文来自微信公众号“硅谷密探”（ID：guigudiyixian），36氪经授权发布。

众所周知，美国人民生活在水深火热之中，自从2012年来到美国，小探已经5年没有点外卖了.....

因为，实在是太！贵！了！

小探给你算个账吧：中午饭一般折回人民币也就60－70元吧，但每单的快递费用就得 30－60元，有的外卖公司甚至收取十几美金，这可都快一百块钱了，够再吃一顿了好嘛！

美国外卖为什么这么贵？还不是因为人工贵...很大程度上，快递公司需要补贴快递员小哥。但尽管如此，外卖公司还是面临人力不足...

不过，小探最近遇到了两个麻省理工学院的博士大牛，人家觉得，既然吃外卖太贵，那我们干脆就自己做个机器人来送外卖好了！

有了这个机器人外卖小哥，不仅可以风雨无阻送外卖，价格又便宜，过节也不放假...

不怕打劫的机器人

这个已经上路跑在斯坦福大学、Palo Alto、旧金山等湾区各个城市的自动送货机器人Robby，它诞生在2016年3月，从送外卖起家，现在还能给人送日用品，送包裹了。

左：Robby联合创始人兼CTO Dheera Venkatraman博士，右：Robby联合创始人兼CEO李瑞博士

操作起来很简单。首先，外卖或快递公司收到订单时，Robby 会沿着人行道或自行车道自动前往餐馆或者超市取货，你可以在手机上实时查看Robby的位置，当它到达家门口时，你用手机就可以解锁Robby取出饭或快递啦！

要是有人不怀好意，想半路打劫你的饭？想的美吧...

当货物放进箱子后，机器人就自动上锁了，一直到终点。

如果你想抱走它？它就会发出像警铃一样的“哔咘哔咘”的声音，想想路人对你奇怪的眼神吧...更何况还有实时GPS追踪和那360度无死角的摄像头...

不过，你也别觉得它看起来简单，Robby跟最初相比，可以说是彻底大变身了。

Robby 的创始团队，是毕业于麻省理工学院的李瑞博士和Dheera Venkatraman博士。俩人博士期间的主要研究方向就是机器人、计算机视觉、机器学习和激光雷达。

很快，利用俩人的学科背景，第一个机器人两周就造出来了。“那时还是用的别人组装的底盘”，虽然造的速度很快，但一测试就发现，还是有很多不完美的地方。比如，底盘还是太重，转弯不够灵活。

就在这时，Robby 凭着创意和原型，成功入选了全球顶尖创业加速器Y Combinator（YC）2016夏季项目。于是，团队决定来到硅谷，接受孵化。

也就是在 YC 的这12周，让 Robby 迅速成长。

2016年6月，Robby 正式入驻YC，并把之前原型版本全部推翻重来，又用了两周时间自造底盘，做出了脱胎换骨的新版本。YC 给出团队的建议是，想要成功就要到真实的场景去测试。于是在进入 YC 的一个月后，Robby 机器人就出现在了斯坦福大学的校园中。

在这次测试中Robby 表现优秀，不仅成功配送了50多次奶茶和午餐外卖，还收到了很好的反馈意见。团队结合了大家的反馈意见，在8月的Demo Day上，他们成功拿出新版本的Robby ，收到现场100多个嘉宾的点赞。

我们现在看到的这个小绿人，已经是2016年底的更新的版本了。外壳从国内生产，不再是纯手工制造，立刻升级为高富帅有没有。

爬45度坡，马路牙子也不在话下

我们视频里看到的Robby，行驶速度介于人走路跟跑步之间，达到5－10公里/小时。承重在30公斤左右，在规定的送餐距离内，充一次电就可以送上6－10趟。

虽然功能已经很强大了，但团队对 Robby 的表现还是不满意。比如下雨天无法使用啦，续航能力也还没有达到理想的标准。所以，团队现在正开发更强的新一代Robby ：各种气候条件下不间断使用，比如下雨天和晚上，这样连全天24小时送货都可以实现了！！

除此之外，这个机器人还能够应付各种复杂路况，比如爬45度的坡，从平地跃上路沿、粗糙的沙地、木轨等，充电一次可以行驶超过30公里，就连满是坡路的旧金山，最陡的路段也只有20度左右，对于新版Robby简直就是小儿科...

当然，新版本现在还没曝光，这个月拉斯维加斯举行的2018 CES（消费电子展）上就可以看到真身啦。

你以为它能抗雨，能爬坡的超能力是怎么来的？还不是因为团队有超牛的技术背景，李瑞告诉我们，团队里有一位机械工程师是波士顿动力出来的，人家这位工程师曾经参与世界轮式机器人打架比赛，并且还拿了冠军的...

争夺800亿美金市场

无论是当年还是今天，外卖对于佛系一代的生活多么重要。京东阿里美团饿了么，让我们离不开手机，也离不开外卖。

放眼全球的话，全球 2017 年食物配送市场在1000亿美金，而包裹配送更大，有3000亿美金。其中，“最后一公里”的配送份额，也就是3－5公里的半径内，大概市场份额在800亿美金。可以说，这个送货市场非常庞大。

这是福布斯杂志最新公布的美国送餐服务的市场份额，比如排前的就有GrubHub，还有Pizza 牌子比如必胜客、Domino等（没错，在美国你想晚上吃外卖？等着只吃披萨吧...）

就在刚过去的12月，Robby 跟Postmates 还有著名美食真人秀节目Top Chef在洛杉矶的好莱坞发起了送餐活动。同时用8台Robby机器人，在好莱坞送了三天的外卖，平均午餐就可以每日送30－40单。

用过Postmates 的美国同学应该知道，Postmates 的送餐运费几乎是市场上最高的。每次送餐费超过8美金，还有额外9%的服务费。但因为送餐团队服务更好，还和一些知名餐厅有独家合作，所以很受用户喜欢。跟Robby合作后，感觉Postmates餐费终于有望能下降了...

除了上面提到的Postmates，一家做生鲜、日用品送货的独角兽公司也已经跟 Robby 在湾区多个城市的超市展开商业测试，另一家跟Postmates规模类似的外卖公司也在跟Robby进行合作。未来Robby业务除了外卖和生鲜日用，也会拓展到包裹快递。

数日就能进入新市场

当然，目前做送货机器人的并不止Robby 一家，比较出名的有2014年成立的Starship，创始人是通讯软件Skype的创始人，而在旧金山也有创业公司像Marble、Dispatch 在做送货机器人，Robby 凭什么赢过竞争对手呢？

而创始人李瑞跟我们透露，Robby 最大的优势是：技术带来的低成本和快速进入市场的能力。

目前，一台Robby的成本在数千美元，相比于一些动辄上万美金，甚至3万美金的造价来说，成本相对低，大规模量产后还可以更低。

Robby的成本低主要是使用的传感器不同。Robby 目前以计算机视觉为主，辅以单线程激光雷达的传感器，机器四周都装了360度的摄像头。不少做运货机器人公司大多采用了多线程激光雷达。

这里面价格有多大差别呢？比如64线程的激光雷达要8万美金，即使是16线程的，也要8千美金。而单线程的只需要几百美元。像市面上的一些公司，Starship 也是以计算机视觉为主。Marble、Dispatch等公司则是以激光雷达为主。

李瑞说，Robby 通过算法对周围环境做实时分析判断。最坏的情况下，如果机器人遇到无法自行处理的情况，随时可以停下来请求远程协助。Robby已经安全测试了超过5千公里，没有发生过一起意外事故。

除传感器之外，Robby 还有一个秘诀是“定位导航”能力。

如果一个机器人想要进入新城市送货，通常情况下需要首先把整个城市的人行道让机器人全部走几遍，来构建3D地图，之后才能进行精准定位和自动驾驶。而这个过程极其缓慢和昂贵，更别说以后还需要不断地对3D地图进行更新维护。Robby的几家主要竞争对手便是用的这种方法。

但是，Robby 团队并不需要自建3D地图，在已有的二维地图基础上，加上特有的算法就能实现机器人的精准定位和导航，可以精确定位到几公分的范围。

这意味着什么？李瑞说，如果无需自建3D地图，Robby 就可以在几天内迅速拓展到新城市。而一些对手公司，需要每到一个城市之前自建3D地图，这可能需要好几个月才能完成。仅自建地图这一项，不仅节省了大量时间，还给团队节省了大量金钱。

每单成本降至1－2美金

如果说，什么是最让小探高兴的，当然是快递费用的降低了！

今年上半年，Robby 将在国内量产，下半年能够达到几百台。这样的话，一个城市里会有多台机器人同时开跑。当机器人数量达到上万台时，快递的成本可以从每单30-60块人民币下降到6-10块钱了！想叫份外卖，so easy啦～甚至比在餐馆里吃还要更便宜啊，毕竟，省去了15%左右的小费嘛...

在美帝叫外卖确实难，不过幸好还是有人在拯救它了... 如果你还发现了什么送快递便宜的方法，求分享！

Robby 的投资方包括YC、创新工场、云启资本、峰瑞资本等多个机构，如果对Robby感兴趣的投资人，欢迎联系密探。