昨天,腾讯在拉勾网上发布了四则自动驾驶相关的招聘信息,如下,我们分别能看到,腾讯在招募自动驾驶决策算法工程师、融合算法工程师、自动驾驶系统软件工程师、以及高级产品经理。上述几项职位,分别覆盖了自动驾驶的总体产品层面(产品经理)、信息感知融合层面、决策层面,以及系统层面。
我们知道,在自动驾驶的整体实现中,首先需要用到传感器,以进行外界物理情况的收集(对应的是信息融合工程师);其次,需要用到中央决策处理器,用于对收集来的外界物理情况加工、完成决策(对应的是信息决策工程师)。
先说信息融合,自动驾驶中目前流行使用的传感器包括激光雷达、单目或双目摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、GPS/IMU等。传感器将物理信息收集上来,再进行相应校对,校准了的信息才能再给到中央决策系统。在下面的信息融合算法工程师要求中,我们也看到了腾讯对传感器的要求,应聘者需要对传感器校准算法熟悉并有实践经验。
信息融合算法工程师要求
下面再说决策算法,在工作要求的第四行,我们能看到,腾讯要求有决策方面的经验,这包括搜索算法、路径规划(经过决策后走哪条路)、决策树、状态机、图论等。另外,有意思的是腾讯还要求应聘者需要能熟练驾驶小型汽车,这不难理解,信息从收集、处理到最终反馈到决策层面,一个直观体现就是,车辆在实际路面上的表现,遇到行人该怎么做?遇到堵车情况下旁边车突然并线该怎么做?遇到前方事故应如何避让?
而上述种种,都需要工程师在实际路试(驾车进行)中才能一步步对其完善。
决策算法工程师要求
在上述两个职位的任职要求中(另外产品经理和系统软件工程师其实也都需要),我们也看到了腾讯对于所用计算机编程语言的要求。应聘者需要掌握C语言或C++,能在Linux环境下进行Python相关语言的编程。Python是一种面向对象编程的计算机语言,其主要用途是自动化运维等,而近期大火的自动驾驶,就需要用到Python。
上面腾讯的招聘其实有一个小小的槽点:就是工资太低了。业界在招自动驾驶时的工资(尤其是一些大厂)最高能开到年薪70万-100万,腾讯15k-30k的月薪有点少……
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