最前线 | 新一代显卡没来，不过英伟达的新AI芯片就要上市了

虽然大家都在期待新一代显卡在台北电脑展上会不会到来，黄仁勋还是让我们耐心地等一等。

不过，英伟达带来了Isaac 机器人平台的开发者工具包，它将帮助开发者更高效地训练机器人。

去年5月，英伟达发布了Isaac 机器人模拟器，可以模拟现实条件对机器人进行训练。英伟达将其定位于支持下一代智能机器人的平台。

Isaac 的核心是Jetson Xavier，这是世界上第一个专门为机器人开发的计算机。它有超过90亿个晶体管，每秒可进行30万亿次操作，不过消耗的能量只有灯泡的三分之一。

Xavier在去年北京的GTC大会上最早推出，不过当时还停留在PPT上，现在不久就可以上市了。

Jetson Xavier有六种高性能处理器，包括一个Volta架构的核心GPU，一个八核CPU，两个NVDLA深度学习加速器，还有一个图像处理器、一个视觉处理器和一个视频处理器。这使得许多算法可以同时实时处理，用于传感器处理、测距、定位和映射、视觉和感知以及路径规划。

如果我们期望机器人变得更加智能，那么这种高性能的设备就是很必要的。因为机器人需要从传感器获取信息，定位自己所处的位置，感知周围环境，还要识别和预测附近物体的运动，并推断接下来要做什么动作比较合适。虽然这些操作对人来说不复杂，但对机器来说需要大量的运算。

能很好地处理这些问题，机器人才可以和人类一起安全地相处，适应环境的各种变化。比如，物流机器人能够有效地移动和管理库存，并将产品送到家庭。服务机器人可以改善零售体验，来帮助老弱病残的用户。

除了Xavier之外，英伟达还提供了Jetson Xavier的模拟、培训、验证和部署的工具箱。

这个机器人软件包括：Isaac SDK，一套 API 和工具，用于开发机器人算法软件及运行时框 架；Isaac IMX，Isaac 智能机器加速应用，是英伟达开发的机器人算法软件的集合；Isaac Sim ，高度逼真的虚拟仿真环境，可供开发者训练自主机器。

Jetson Xavier 开发者工具包定价为 1299 美元，将于 8月起开始首批供货。