龙测机器人系统

龙测机器人系统由视觉传感器、机械臂系统及主控计算机组成。 通过手眼标定方案，将手（机械臂）和眼（视觉传感器）的坐标系统联系在一起，解决摄像头和机械臂之间的坐标转换关系，让机械臂精确的定位目标。