多种任务下发机制

产品功能
机器人任务下发过程中创建任务队列机制,支持任务下发过程中当机器人正在运行任务时,采用更灵活的方式分配机器人任务,支持排队运行、插队运行和放弃运行三种方式,保障机器人运行任务的稳定性
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