奔跑于现实的机器人，肩负着未来的新希望

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文｜唐楠

编辑｜张宇喆

题图｜官方授权

机器人一词自诞生起就寄托了人们对其功用的最高理想——以机器不知疲惫的坚硬之躯，在有需要的方面帮助人甚至超越人。

这一愿景使机器人具有很强的技术吸纳性，也驱动了机器人产生颠覆性发展，发展逻辑从生物功能的机械化逐渐向三个方向演进：精细化动作、高度强化功能以及机器人化机器。

1983年，著名科幻大师阿西莫夫曾对2019年的世界做出预言，提到了“机器人将会取代日常的文书和流水线工作”。而这样的预言在当下已经实现。

2019年，东京奥委会发布的《东京奥运会机器人计划》显示，机器人及外骨骼设备将作为服务队伍投入东奥会的日常运营。次年，正在筹办世博会的迪拜也正式选择了中国科技玩家特斯联作为合作伙伴，填补了世博会上机器人赛道的空白。

于是在2021年，我们看到了东奥会上吉祥物机器人——Miraitowa未来永远郎向运动员和观众鞠躬挥手，也看到了泰坦（TITAN）机器人家族在全球智能新经济峰会上作为志愿者奔波。机器人的发展似乎已超出了阿西莫夫的预期，他们比当时的假设更为智慧和自由。

泰坦智能服务机器人在2021全球智能新经济峰会上提供全场景服务

几十年的时间，人机交互方式从PC时代的鼠标键盘，演进到了如今通过语音和手势实现终端交互。工业4.0时代，在感知、计算以及控制技术的飞速提升，加以图像识别、自然语言处理、深度认知学习等人工智能技术在机器人领域快速渗透，具有一定“思维能力”的机器人逐渐在社会应用层解锁更多落地场景。

人工智能等技术在逐步进入深入融合发展期的过程中。我国的人工智能单点技术已进入成熟期，但人工智能技术之间的协同应用和融合创新尚处在早期发展阶段。亿欧智库观察到，我国人工智能技术领域企业数目最多的计算机视觉、机器人、自然语言处理、机器学习和生物识别等集成化落地已是大势所趋。

这些新技术以独特的形式在多个层面与社会变迁的主轴形成契合，双方以复合机制推动彼此转型，而“技术嵌入——技术驱动——技术优化”的螺旋式技术路径催生了医疗、教育、安防等多个垂直领域的新型解决方案。

对此，特斯联也给出了自己的城市智能化解决方案——以泰坦机器人为入口，以新一代云原生、全场景City OS即TACOS (Terminus AI City Operating System）操作系统为连接的未来城市。

“泰坦”机器人，不只是共享大脑

近日，在重庆高新区的特斯联AI PARK，由特斯联打造的泰坦机器人全阵容集体亮相，该系列包括服务、物流、消毒、巡控四型针对公共空间设计的机器人。

泰坦服务机器人：针对公共环境设计的带自主运动功能的服务机器人，应用场景覆盖商业办公大楼、学校和购物中心等。可提供包括礼宾服务、信息服务、自助服务和访客管理等在内的多种服务。

泰坦物流机器人：针对现代化使用环境开发的智能模块化机器人，具有自主运送、智能避障、防跌防撞、自主语音提示、自主充电等功能，是首个适用于酒店、园区、写字楼等室内外场景的智能物流机器人。

泰坦消毒机器人：全球首款针对室内大型公共空间所设计的消毒机器人，针对写字楼、机场、酒店等人员流量大、密度高的室内环境，可对物体表面进行智能化多点消毒，搭载了首创高通过性底盘，围绕消毒目标进行360°无死角消毒，有效降低感染风险。

泰坦巡控机器人：专为公共空间设计的安全解决方案，支持全天候360度视角巡控、实时视频对讲、智能图像识别等多种必要功能。应用场景覆盖交通检查站、校园和工业园区等，服务于多场景封闭性公共环境。

特斯联泰坦机器人

图源：特斯联官方

特斯联泰坦系列机器人是将计算机视觉、AI算法、语音、自动驾驶等单点技术进行融合，搭载了包括语音交互、触屏交互、人脸和表情识别在内的多模态交互技术，最终定义出的全新机器人产品。整体机群连接在云原生、全场景City OS——TACOS上，以特斯联RMS（机器人管理系统）为AI神经中枢，所有机器人通过背后的“数据大脑”，实现集群智能、相互协作。

其中，RMS可使用户直观地在界面中查看、管理平台上的机器人资源，自动上传和下载机器人数据，实时更新机器人状态并向机器人推送信息，完成数据的收集、清理、分析和报表生成，以及机器人的远程控制操作，大幅提升智能化程度。

这使得泰坦机器人具有RMS平台群体智能、自动升级、重构、决策的全栈能力，超级物联中控功能可与特斯联TACOS中的不同行业云和SaaS服务相接，使其在智慧办公、智慧零场景、智慧园区、智慧教育以及智慧停车等场景中自由调度，连通物理世界与数字世界。

RMS机器人管理系统平台

具体而言，在机器人后台上传扫描的场馆地图时，只需完成一台机器人的资料上传即可通过大脑同步到所有机器人中；如果需要在场馆中寻找目标任务，同样只需将图片给到一台机器人就可让场景中所有机器人得知寻找目标的信息。换言之，机器人们不仅共享“大脑”，也共享了视觉和触觉等“感官”，这在人类当中如双胞胎之间的心电感应一般，暗藏着科学的“玄机”。

此外，泰坦机器人还有自动OTA（Over-the-Air）能力，可通过智能终端将积累的使用数据进一步整理、分析、决策、不断反哺机器人的“智脑”，伴随着后台系统不断迭代更新，日益庞大的数据库会愈发凸显价值。

在成长机制上，泰坦机器人搭载了云原生操作系统的数字孪生技术，能够在数字世界构建出虚拟的训练模型。机器人们在这个靶场进行严格训练，反复锤炼导航避障功能，训练识别基能。这为机器人在城市场景提供服务奠定扎实基础。

在外观结构上，泰坦机器人采用了模块化设计，其本体构造由“底盘+上装”组成，实现1+N功能，可按需更换，实现一机多用，有助于降本增效。特斯联高级副总裁孙贇介绍，泰坦机器人是按照在封闭环境或半开放环境L4车规级产品理念完成的，所以室外运动性能、载重能力、续航能力都已达到一定标准。

目前，泰坦机器人已完成室内5G环境实地应用测试，成为中国唯一一个同时拥有CE、RoHS、SGS等多项国际产品认证的机器人品牌。而此次亮相的场地——特斯联AI PARK是首个全栈式机器人测试研究服务中心，为泰坦机器人提供了高低温环境试验测试、IP防护等级试验、震动性测试和维修调试场景，以保障机器人在工作中可经受极端高温、低温、恶劣天气的挑战。

从泰坦机器人看特斯联的“顶层思维”

应该说，泰坦系列机器人的功能与定位也反映了历经几年时间特斯联对“顶层思维”的进一步思考。

2018年，特斯联就曾基于“云-边-端”三级业务架构推出面向垂直场景的机器人产品助力政务智慧化，这让特斯联的终端走向移动化。随后，以低速自动驾驶能力为依托的特斯联机器人走上智能化快速路，产品想象力得到了巨大释放。此外，终端的移动象征着产品覆盖场景有了更多可能，处理的信息量与解决的问题量几乎呈几何倍数上涨，而RMS的出现让特斯联重新定义了智能机器人。

特斯联泰坦智能机器人不仅仅是智能终端，更是人、机、环境互联互通的载体，也是未来城市“全感知”末端神经。TACOS与机器人向下联通时，泰坦机器人还是超级物联中控，一端连接智能化基础设施构建的未来城市，一端连接以City OS系统衍生的数字孪生世界。

自诞生之初，特斯联泰坦机器人的设计思路就与智能汽车相仿。他们会去研究泰坦机器人处于某个场景，需要哪些物联网传感器，采集何种数据，提供怎样的交互服务。而在泰坦机器人背后的TACOS，作为新一代数智化云原生操作系统与城市技术底座，还将助力打造未来智慧场景新型SaaS系统——特斯联AI行业云。

可以说机器人从来都不是孤立的存在，而是站在更高的城市级维度、无数个场景应用角度，展开对机器人未来形态的系统性思考。而在产品迭代、场景应用的不断实践中，泰坦机器人终于迎来了“群智化”这一重要阶段，这都是特斯联顶层思维指导下的必然成果。

技术的积累和模式的创新，让迪拜世博会抛来橄榄枝，希望与特斯联一起构建未来城市，实现未来城市中的机器人全景服务，特斯联也成为唯一一家来自中国的官方首席合作伙伴。

特斯联仅用半年为迪拜世博会打造的吉祥物机器人Opti

在今年10月举办的迪拜世博会上，将有152台泰坦机器人为2500万游客提供志愿者服务，特别是特斯联仅用半年就将世博会吉祥物机器人Opti从二维世界拉进了三维空间，创造了机器人行业中的又一次奇迹。同期，特斯联还将在年内发布基于无人自动驾驶级别的新一代产品，而2022年北京冬奥会的太子城也将部署超过100台泰坦智能机器人提供服务。

结语

人类的想象浩瀚如繁星，在关于机器人的文学作品当中，大多能窥见活在当下的人们对未来的憧憬。

2008年，皮克斯动画电影《机器人总动员》上线，清扫型机器人瓦力和机器人伊娃的太空探险故事让无数观众为之动容。影片中的小机器人瓦力以太阳能为能源，会自己寻找可替换的零件，在一颗看似废弃的星球上日复一日处理垃圾。漫长的工作突然在一个节点发生了改变，瓦力拥有了自我意识，除了处理垃圾以外，它还要处理自己的孤独。

技术对于生活的颠覆力一向是难以想象的强大。“未来城市”里活跃的泰坦机器人背后，除了赋能的技术，还有研发时的向善期望。

可以期待的是：在机器人发展过程中，人们必将看到更加超乎想象的技术演进。随之而来，机器人也将迎来一次爆发式的上扬跃迁。

参考资料：

1、《关于信息化视角下的智慧城市建设解析》，孙光辉

2、《城市空间中的智能化治理风险——以城市大脑为例》，曹钺 陈彦蓉

3、《基于“城市大脑”思维的智慧城市发展研究》 ，徐振强 刘禹圻

4、《特斯联：用智能机器人打造“AIoT+警务”》

5、《AI新物种诞生，泰坦智能服务机器人全球首发！》

6、《特斯联TACOS发布！AIoT技术进入“热启动”时代》

7、《2020中国服务机器人产业发展研究报告》，亿欧智库

8、《2021AI商业落地市场研究报告》，亿欧智库

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