作者 | 武静静

编辑 | 赵健

近日，「甲子光年」获悉，XR（包含AR、VR、MR在内的扩展现实技术）技术开发服务商「万有引力」半年内已连续完成数亿元天使轮和Pre-A轮融资——

天使轮由高榕资本领投，红杉资本、IDG资本和金沙江创投共同投资；Pre-A轮由国内某XR领军企业领投，高榕资本、红杉资本、联想创投、耀途资本、三七互娱、奇绩创坛、追远创投、五源资本等投资机构跟投。据公司透露，Pre A+轮也将很快完成。

万有引力创立于2021年，公司的核心业务是面向下一代XR用户体验和元宇宙接口的完整技术方案，其中，核心芯片作为载体，硬件技术和算法作为支撑。

创始团队是这家公司的最大看点，也是其受到投资人青睐的主要原因。

据了解，公司的创始团队成员拥有丰富的芯片研发以及消费电子行业经验，此前在Apple、华为海思、Meta等公司担任技术与产品研发的重要职位，在芯片、显示、感知、图像视觉和AR/VR方面有丰富的积累，公司目前与多家上下游企业达成了初步的战略合作。

1.XR专用芯片的新机会

经历2017年左右的市场冰点之后，在政策支持下，乘着“元宇宙热潮”和新技术变化的XR产业正在迎来新一波发展机会。在《十四五年规划和2035年远景目标纲要》中，“虚拟现实和增强现实”产业被列为数字经济发展的七大重点产业之一。

XR产业链整体的发展中，芯片算力提升、软件设计引擎大众化、XR（VR/AR/MR）终端便利化将成为行业未来发展的确定趋势。其中，芯片及相关的软硬件技术作为核心底层技术，决定了最终的用户体验，也成为了当下产业链不同厂商的发力方向。

目前，高通、英伟达、英特尔等芯片厂商都开始逐步将XR相关产品作为新的业务领域，比如，Meta Quest 2使用的就是骁龙XR2平台；Meta也开始设计AR/VR一体机的专门芯片，国内厂商也在陆续发力，比如瑞芯微生产的RK3288和RK3399芯片，可用于VR领域；全志科技推出VR9芯片，用于VR一体机。

整体来看，国内市场在XR底层芯片以及相关技术层面的进展还需要时间，但有很大的增长潜力，性能和产品也都需要时间来打磨积累，这正是万有引力看到的市场机会。这群来自硅谷的创业者感受到了国内外发展的差距，于是决定回国创业，并开始搭建整套的解决方案体系。

“作为web3.0时代硬件的入口，XR会成为下一代移动计算平台，对生产生活带来方方面面的影响，这是我们选择结合自身技术积累来进入这个赛道的初心。”万有引力告诉「甲子光年」。

XR芯片产品是VR等产品运行控制和数据处理的核心，也决定了最终的用户体验。在他们看来：“由于XR设备，比如VR设备，在画面渲染、时延要求等方面的要求比手机更高，所以也对芯片的性能提出了更高的要求。常规的做法是，利用在手机芯片等业务上的优势，对通用芯片进行改装来适应新的VR设备，这也是芯片巨头做VR芯片的主要思路。”

在万有引力看来，从XR终端设备的需求倒推芯片的研发设计是适应当下正在爆发的XR设备的另一种路径。“终端产品形态定义硬件指标，再去找到针对性研究组件技术，再去定义芯片指标”。

2.用解决方案的思路捕捉当下机会

这种对于XR产业的思考形成了万有引力的商业模式：为XR领域的终端设备厂商，提供自研的XR专用芯片平台——万有引力GravityXR™以及与之配套的软硬件综合解决方案，包括平台应用接口在内的软件与技术套件、关键组件选型、产品原型开发支持等整套技术服务。

根据公司介绍，GravityXR™️仿生视觉芯片作为核心产品，能够大幅提升用户体验，且优化系统能耗，同时可以支持下一代低时延的摄像头透视XR系统设计。公司称，这是业内首款针对XR应用，高硬件应用定制化、高集成度的芯片平台，且在显示、感知、图像等多方面具备硬件加速处理的定制化设计。

来自Apple、Meta、华为海思等在XR领域创始团队是公司的核心竞争力之一，“在芯片、感知算法、图像、显示、光学等方面，以及其他硬件技术、组件技术和系统层面，团队成员都有数年的经验积累，可以一定程度上抽取指标来综合应用到芯片的设计和平台的搭建上。”

过程中，由于终端设备的千差万别，万有引力也集合了产业链不同的合作伙伴和用户来一起打磨产品，寻找技术、性能与成本之间的平衡。

据悉，公司第一代产品聚焦VR/MR预计2024年落地，能够满足智能的渲染要求，实现比AR更强的MR应用，且能处理动态高质量的显示/光学增强和相机处理，同时还能为感知技术提供足够的灵活性和计算能力。

高榕资本创始合伙人岳斌分享了认可这家公司的原因：“AR/VR设备的普及必须要有专业芯片的支持，目前全球范围仅有极少数顶尖科技公司在从事这方面的研发。万有引力创始人对AR/VR技术栈有着深度理解。在过去这段时间，一批来自苹果、Meta等世界级科技企业的优秀人才在这里汇聚，团队兼具芯片、系统、算法等不同领域的视野和能力。公司研发的芯片将推动AR/VR设备的进步，提升用户体验。”

IDG资本合伙人李骁军评价说：“历史上，新的消费终端爆发往往会带来上游核心零部件的投资机会，AR/VR设备对显示质量的极高要求，需要专用处理器来提供算力资源，万有引力团队在该领域积累深厚，经验稀缺，IDG看好公司发展前景！”

联想创投董事总经理罗旭表示：“XR芯片处于行业早期和爬坡期，并且XR智能芯片是用户和产品体验的核心，战略意义重大。我们希望投一个和高通不同的XR智能芯片技术路线，只有这样才有差异化竞争的机会，万有引力的团队基于苹果多年研究的经验，采用全新的专用智能芯片技术路线，通过把显示、感知、定位、AI等算法硬化入芯片的新型智能芯片，创始CEO思维缜密、考虑问题非常全面，核心团队都与创始人有过合作经验和磨合；团队具备从芯片设计到整机产品全链条设计能力和优化能力，有很深的产品化意识理念。我们对未来演进的大判断，不会只有高通，国产化替代会有新生态出来。联想也会利用自己的资源在供应链、产品系统、全球市场销售等方面对万有引力进行支持。”

在发展节奏上，公司谈道，目前短期核心发力点在VR/MR领域，一方面做好高端市场，且针对中低端市场在把握性能和体验的前提下尽可能的降低成本，同时为此后的AR方向做储备；另一方面在核心软硬件技术上继续投入，与伙伴和客户一起，打磨后面几代的芯片产品。