品牌名称
小鹏汽车
所在行业
零售
企业规模
10000人以上

小鹏自动驾驶用 Zadig 云端协同，降低运维 80%工作量

468次阅读
小鹏成立于 2014 年，是一家专注研发未来出行的科技公司，用科技创造丰富多彩的出行生活。自动驾驶中心是公司核心中心，致力于构建数据平台全栈自研和数据闭环迭代的能力，为此我们拥有一支多元化创新性人才团队。
作为自动驾驶中心大数据部门 SRE 团队，为自动驾驶大数据业务的高速迭代提供强有力的技术支撑，促进公司的技术创新和产品迭代。
 
挑战分析和方案思考
 
从早期的研发到现在的 SRE 工程师，变化的是从基础设施能力的使用者，转变为基础设施能力的构建者。云原生概念让我感受较深，很多企业各条业务线都选择上云并致力于构建云原生能力，随之业务应用架构也会应变来追求更高的迭代效率，以及更强的稳定性建设。
CI/CD 作为提高软件迭代效率的重要环节之一，起初我们部门使用 GitLab + Jenkins 脚本配置+ 一部分的自动化模式来构建，这个过程中也面临诸多痛点。随着业务的迅猛发展产生越来越多的 Jenkins Job，碎片化脚本导致管理和维护成本过高。
对于交付端混合场景，其部署和运维复杂度都较高，随着项目的增多，以下痛点尤为明显：
  • 上线资源设备只能人工确认，资源设备没有统一的管理平台。
  • 研发排查问题困难，对于服务进行诊断，每有一个资源设备都需要给研发单独分配 SSH 权限，管理成本巨高。
  • 开发 debug 过程需要登录统一的内网主机使用 Kubectl 操作，权限不可控，风险大。
  • 对于新上项目，面对不同的使用场景，需要创建多条 Jenkins Job，配置繁琐，维护负担重。
基于此，让我们不得不重新思考是否需要迭代一套新的 CI/CD 体系，其中我们调研了 ArgoCD、Tekton 等方案，它们的功能点都较为丰富，并且易于扩展，但是基于它们，我们内部需要花较长时间来构建上层体系，周期较为长。我们亟待建设应用构建与运营一体、权限管控、多环境管理以及效能洞悉等工程能力。
在调研其中，Zadig 开源平台是从朋友处了解到，然后我们就尝试去了解与试用。KodeRover 团队把构建与部署原本繁琐的操作做的简单明了，让使用者或者流程构建者不用太费精力去构建繁琐的步骤，大部分操作都在一个平台完成，并且丰富的权限管控以及多集群接入等等功能能很好满足我们的需求。在完成调研后，我们选择 Zadig 作为我们下一阶段的 CI/CD 体系建设的重要组件。落地和实践过程
由于我们大数据部门有大量的采集车，需要对采集车的采集软件平台进行管理以及版本发布，同时内部有很多平台软件，最终我们采用 Zadig 的主机和 Helm 两种方式接入。Zadig 的主机管理方式可以批量管理我们的采集车软件平台，而大数据部门内部的所有平台软件都通过 Helm 方式接入管理，形成了较为统一的 GitLab + Zadig 的管理模式。以下我们对两种接入方式的看法与了解
Zadig 的主机方式：
  • 支持系统主机管理的同时支持了项目级别的主机管理，项目成员可以自己上下线资源设备
  • 主机管理支持强大的探活机制(TCP/HTTP 协议)，精准检测资源设备是否在线
  • 服务可以查看到关联的主机资源，支持登录主机，方便开发登录资源设备诊断问题
  • 完备的权限控制，极大降低了管理成本，实现安全风险可控
Helm 场景接入服务：
由于我们微服务体量比较可控，根据 Zadig K8s Helm Chart 教程我们很快搭建起来基础的项目环境和工作流，然后采用 K8s 集群拓展不同的测试环境(dev/staging) 来满足不同团队的环境需求。通过 Zadig 环境管理，给研发提供统一协作平台：
undefined
截至目前，Zadig 已经全面推广了，基本上覆盖了 90% 以上业务，研发非常喜欢使用，涵盖了国内和北美团队的工程师日常开发、测试、验证工作。
 
当前的成果及未来计划
在我们场景下，主要有以下的亮点，让工程师日常工作极其便利：
  • 统一协作平面：不需要切换各种平台和系统，通过 Zadig 提供统一的开发者入口，只要通过代码触发和日常环境的协作就能完成大部分工程师的日常工作。
  • 环境随时取用：在 Zadig 上一键创建 dev 和 staging 环境，在不同的集群上随时几分钟复制环境，随时满足自测需求
  • 日常开发过程更便利：直接在 Zadig 上查看服务的状态、服务日志、登录到容器中排查诊断问题，减少多平台切换
  • 高并发工作流触发：在 Zadig 上触发多服务的构建，研发更新服务更方便，不需要额外维护工作流的负担。

截至目前，已有 11 个集群，44 个项目、三百多个服务接入 Zadig，满足工程师日常代码验证的需求。

undefined

对于未来计划，由于我们有北美的同事，期待 Zadig 可以支持英文版 i18n。